Nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển vị trí cơ cấu chấp hành góc lái cho chân vịt đa phương bằng bộ PID số = A study of position control system simulation with azimuth thruster actuator by discrete PID.

Abstract

Trong bài báo này, trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt bằng bộ điều khiển PID số cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp hành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điện CD servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab - Simulink. Kết quả nghiên cứu hệ chấp hành góc lái chân vịt đa phương làm cơ sở thiết kế cho hệ thống điều khiển định vị động DP, áp dụng trên tàu mô hình thử nghiệm. Ngoài ra, kết quả cũng cho thấy khả năng áp dụng các thuật toán khác nhau cho hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương.