Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/81786
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorĐào, Quang Khanh-
dc.contributor.authorHứa, Xuân Long-
dc.contributor.authorTống, Lâm Tùng-
dc.date.accessioned2022-09-14T06:57:36Z-
dc.date.available2022-09-14T06:57:36Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.issn2615-9910-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/81786-
dc.description.abstractTrong bài báo này, trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt bằng bộ điều khiển PID số cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp hành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điện CD servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab - Simulink. Kết quả nghiên cứu hệ chấp hành góc lái chân vịt đa phương làm cơ sở thiết kế cho hệ thống điều khiển định vị động DP, áp dụng trên tàu mô hình thử nghiệm. Ngoài ra, kết quả cũng cho thấy khả năng áp dụng các thuật toán khác nhau cho hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương.vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.relation.ispartofseriesTạp chí cơ khí;Số 12 .- Tr.82-88-
dc.subjectĐịnh vị độngvi_VN
dc.subjectChân vịt đẩy đa phươngvi_VN
dc.subjectĐộng cơ servovi_VN
dc.subjectBộ điều khiển PIDvi_VN
dc.titleNghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển vị trí cơ cấu chấp hành góc lái cho chân vịt đa phương bằng bộ PID số = A study of position control system simulation with azimuth thruster actuator by discrete PID.vi_VN
dc.typeArticlevi_VN
Appears in Collections:Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
1.78 MBAdobe PDF
Your IP: 3.144.121.184


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.