Xây dựng mô hình lý thuyết tính toán động học cho cánh tay công tác trên máy kiểm tra cầu = Establish theoretical kinematics model for the working ARM on the bridge inspection machine.

Abstract

Việc nghiên cứu, xây dựng mô hình lý thuyết cơ cấu chuyển động cho cánh tay công tác trên máy kiểm tra cầu để từ đó có thể tính toán động học cánh tay trên máy kiểm tra cầu với mục đích đưa ra các thông số hợp lý để hoàn thiện các tinh năng hoạt động; mô phỏng và chạy thử chuyển động các khâu và khớp của cánh tay công tác cho với các thông số khác nhau.