Kỹ thuật xác định vị trí dựa trên cường độ sóng vô tuyến

Abstract

ẮT Trong đề tài này, nhóm tác giả xây dựng một mô hình xác định vị trí sử dụng sóng vô tuyến (sóng RF) ở tần số 169MHz. Hệ thống có khả năng xác định tọa độ 2D đối tượng (người, vật, v.v…) được đặt cố định hoặc di chuyển trong môi trường cụ thể dựa vào mức cường độ tín hiệu (RSSI) của sóng RF thu từ một thiết bị có khả năng phát sóng RF mà đối tượng đó mang theo. Thông qua thuật toán xác định vị trí, giá trị RSSI sẽ được sử dụng để tính toán ra vị trí tương đối của đối tượng mục tiêu so với trạm tham khảo, kết quả sẽ được hiển thị thông qua phần mềm mô phỏng trên máy tính. Để thực hiện đề tài này, nhóm đã sử dụng 6 module RF CC1120 169MHz giao tiếp với vi xử lý MSP430G2553, xây dựng thành một hệ thống mạng để truyền-nhận giá trị RSSI. Hệ thống được xây dựng bao gồm 4 trạm tham khảo, 1 mục tiêu (là đối tượng cần định vị), 1 trạm nền được sử dụng kết nối với máy tính để xử lý và hiển thị kết quả lên màn hình.