MÁY HỖ TRỢ THI CÔNG TỦ ĐIỆN

Abstract

Luận văn trình bày nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy hỗ trợ thi công tủ điện với mục tiêu là tối ưu hóa chi phí đầu tư, tăng hiệu quả và năng suất thi công, dễ dàng sử dụng và an toàn cho người vận hành. Máy sẽ hỗ trợ việc khoan và phay lỗ để lắp các thiết bị điện trên tủ điện, tiết kiệm được nhiều thời gian và công sức khi thực hiện thủ công, đồng thời khắc phục hạn chế khi áp dụng các phương pháp hiện đại là vốn đầu tư lớn và yêu cầu người sử dụng có nhiều kiến thức chuyên môn. Đề tài được thực hiện thông qua việc sử dụng vi điều khiển MSP430G2553 có chức năng điều chế độ rộng xung PWM nhằm mục đích điều khiển 3 động cơ bước để di chuyển spindle 1,5 kW trên các trục X, Y và Z của máy CNC thực hiện quá trình gia công khoan và phay tất cả các vị trí trên tủ điện có kích thước 500 x 700 mm. Sau khi thiết kế và chế tạo thành công máy có khả năng gia công tủ điện làm bằng nhựa và kim loại có độ dày từ 0,5 đến 10 mm một cách nhanh chóng, thuận tiện và dễ dàng thông qua các phím bấm trên máy. Tuy nhiên, việc thay thế các dao khoan và dao phay vẫn còn thủ công gây mất thời gian cho người vận hành. Bên cạnh đó việc xử lý phoi sau khi gia công vẫn chưa được tốt dự kiến nhóm sẽ tiếp tục nghiên cứu và cải tiến để máy có thể được sử dụng rộng rãi trong sản xuất.