1. CTU LRC Digital Repository
  2. Khóa luận đại học
  3. Trường Bách khoa
Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86749
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorTrần Lê, Trung Chánh-
dc.contributor.authorTrần, Quốc Nhân-
dc.contributor.authorNguyễn, Huỳnh Trí-
dc.date.accessioned2023-04-21T03:33:34Z-
dc.date.available2023-04-21T03:33:34Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86749-
dc.description.abstractLuận văn trình bày nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy hỗ trợ thi công tủ điện với mục tiêu là tối ưu hóa chi phí đầu tư, tăng hiệu quả và năng suất thi công, dễ dàng sử dụng và an toàn cho người vận hành. Máy sẽ hỗ trợ việc khoan và phay lỗ để lắp các thiết bị điện trên tủ điện, tiết kiệm được nhiều thời gian và công sức khi thực hiện thủ công, đồng thời khắc phục hạn chế khi áp dụng các phương pháp hiện đại là vốn đầu tư lớn và yêu cầu người sử dụng có nhiều kiến thức chuyên môn. Đề tài được thực hiện thông qua việc sử dụng vi điều khiển MSP430G2553 có chức năng điều chế độ rộng xung PWM nhằm mục đích điều khiển 3 động cơ bước để di chuyển spindle 1,5 kW trên các trục X, Y và Z của máy CNC thực hiện quá trình gia công khoan và phay tất cả các vị trí trên tủ điện có kích thước 500 x 700 mm. Sau khi thiết kế và chế tạo thành công máy có khả năng gia công tủ điện làm bằng nhựa và kim loại có độ dày từ 0,5 đến 10 mm một cách nhanh chóng, thuận tiện và dễ dàng thông qua các phím bấm trên máy. Tuy nhiên, việc thay thế các dao khoan và dao phay vẫn còn thủ công gây mất thời gian cho người vận hành. Bên cạnh đó việc xử lý phoi sau khi gia công vẫn chưa được tốt dự kiến nhóm sẽ tiếp tục nghiên cứu và cải tiến để máy có thể được sử dụng rộng rãi trong sản xuất.vi_VN
dc.description.tableofcontentsMỤC LỤC LỜI CẢM TẠ i TÓM TẮT ii ABSTRACT iii LỜI CAM ĐOAN iv DANH MỤC HÌNH vii DANH MỤC BẢNG x DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xi CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Lịch sử giải quyết vấn đề 3 1.3 Mục tiêu của đề tài 6 1.4 Phạm vi của đề tài 6 1.5 Phương pháp thực hiện 7 1.6 Cấu trúc bài báo cáo 7 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ KHOA HỌC 8 2.1 Tổng quan về máy CNC 8 2.1.1 Giới thiệu 8 2.1.2 Thành phần cơ bản của máy CNC 9 2.1.3 Hệ trục tọa độ máy CNC 9 2.1.4 Các điểm chuẩn 10 2.2 Phân loại điều khiển 11 2.2.1 Hệ thống điều khiển hở 11 2.2.2 Hệ thống điều khiển kín 12 2.3 Sơ lược về một số động cơ 12 2.3.1 Động cơ bước 12 2.3.2 Động cơ servo 15 2.4 Phương pháp dẫn động vitme đai ốc bi 17 2.5 Vi điều khiển MSP430 19 2.5.1 Giới thiệu về MSP430 19 2.5.2 Các chuẩn giao tiếp 21 2.6 Phương pháp xác định momen và công suất động cơ 25 CHƯƠNG 3: NỘI DUNG THỰC HIỆN 27 3.1 Thiết kế cơ khí 27 3.1.1 Yêu cầu thiết kế 27 3.1.2 Lựa chọn phương án dẫn động 28 3.1.3 Lựa chọn phương án thiết kế kết cấu phần cơ khí 29 3.1.4 Tính toán chọn lựa vitme 31 3.1.5 Kết cấu thiết kế các cụm máy 33 3.2 Thiết kế phần điện 37 3.2.1 Yêu cầu thiết kế 37 3.2.2 Sơ đồ khối phần điện 38 3.2.3 Lựa chọn thiết bị, linh kiện cho mạch điện 38 3.2.4 Sơ đồ kết nối phần điện 56 3.3 Phần điều khiển 57 3.3.1 Nguyên lý hoạt động 57 3.3.2 Giải thuật điều khiển 58 3.4 Phần lắp ráp 67 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 69 4.1 Kết quả đạt được 69 4.2 Vấn đề chưa được giải quyết 74 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 75 5.1 Kết luận 75 5.2 Kiến nghị 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 PHỤ LỤC A 77 PHỤ LỤC B 81 PHỤ LỤC C 84 PHỤ LỤC D 88vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.subjectKỹ thuật cơ điện tửvi_VN
dc.titleMÁY HỖ TRỢ THI CÔNG TỦ ĐIỆNvi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access		3.69 MBAdobe PDF
Your IP: 3.143.17.90
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.