LRC Digital repo
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86751Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn, Hoàng Dũng | - |
| dc.contributor.author | Phan, Hiếu Hậu | - |
| dc.contributor.author | Phan, Minh Thái | - |
| dc.date.accessioned | 2023-04-26T02:23:55Z | - |
| dc.date.available | 2023-04-26T02:23:55Z | - |
| dc.date.issued | 2021 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86751 | - |
| dc.description.abstract | Luận văn nhằm phát triển ứng dụng của PLC trên phần mềm MATLAB bằng giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ PID (Proportional Integral Derivative) và mạng nơ-ron RBF để nhận dạng và điều khiển đối tượng. Đối tượng được sử dụng ở đây là mô hình lò nhiệt. Bộ điều khiển PID với các tham số (Kp, Ki, Kd) được ước lượng thông qua mạng nơ-ron RBF. Ngõ ra của Bộ điều khiển này được gửi xuống PLC S7-1200 thông qua một phần mềm trung gian KepServerEX. Kết quả thực nghiệm cho thấy, MATLAB có thể giao tiếp tốt với PLC và bộ điều khiển mạng nơ-ron RBF có thể điều khiển đối tốt đối tượng lò nhiệt với độ vọt lố trung bình 1.05%, thời gian xác lập 188s, sai số xác lập 0.1oC. | vi_VN |
| dc.description.tableofcontents | MỤC LỤC Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục hình viii Danh mục bảng xi Danh mục từ viết tắt xii Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1 1.1 Lí do chọn đề tài 1 1.2 Mục tiêu đề tài 1 1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1 1.4 Phương pháp nghiên cứu 2 1.5 Ý nghĩa và thực tiễn của đề tài 2 1.6 Bố cục luận văn 2 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3 2.1 Tìm hiểu về ứng dụng điều khiển nhiệt độ 3 2.1.1 Giới thiệu về nhiệt độ 3 2.1.2 Các phương pháp điều khiển nhiệt độ 3 2.1.3 Ứng dụng mạng nơ-ron RBF vào điều khiển nhiệt độ 4 2.1.4 Tại sao phải ứng dụng điều khiển nhiệt độ PLC trên phần mềm MATLAB 4 2.2 Giới thiệu về phần mềm TIA PORTAL 5 2.3 Giới thiệu về phần mềm MATLAB 5 2.4 Phần mềm KEPServerEX 6 Configuration 6 2.5 Giới thiệu về OPC 7 2.6 Giới thiệu về PID 8 2.6.1 Khái quát về bộ điều khiển PID 8 2.6.2 Cấu trúc bộ điều khiển PID 9 2.6.3 Thiết kế bộ điều khiển PID 11 2.6.4 Phương pháp xác định tham số bộ điều khiển PID 11 2.7 Mạng nơ-ron xuyên tâm RBF 13 2.7.1 Giới thiệu 13 2.7.2 Hàm cơ sở xuyên tâm RBF 14 2.7.3 Giải thuật tối ưu bộ điều khiển PID bằng mạng nơ-ron RBF 16 2.8 Tổng quan về PLC S7-1200 17 2.8.1 Giới thiệu 17 2.8.2 Cấu tạo và đặc điểm PLC S7-1200 18 2.8.3 Truy xuất dữ liệu PLC S7-1200 22 2.9 Thanh nhiệt điện trở 23 2.9.1 Giới thiệu 23 2.9.2 Cấu tạo của thanh nhiệt điện trở 24 2.10 Cảm biến nhiệt độ PT100 25 2.10.1 Giới thiệu[7] 25 2.10.2 Cấu tạo của PT100 26 2.10.3 Nguyên lý đo của cảm biến PT100 28 2.11 Module đổi tín hiệu Pt100 sang tín hiệu dòng điện 28 2.11.1 Giới thiệu 28 2.11.2 Thông số kỹ thuật 29 2.12 Relay bán dẫn SSR 29 2.12.1 Giới thiệu 29 2.12.2 Cấu tạo của Relay SSR 30 2.12.3 Nguyên lý hoạt động 30 Chương 3: NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 31 3.1 Thiết lập kết nối OPC giữa MATLAB và PLC 31 3.1.1 Lập trình PLC 31 3.1.2 Lập trình KEPServerEX 6 Configuration 35 3.1.3 Lập trình MATLAB 41 3.2 Ứng đụng điều khiển nhiệt độ 45 3.2.1 Mô hình tổng quan về điều khiển nhiệt độ 45 3.2.2 Kết nối phần cứng 47 3.2.3 Chương trình điều khiển 48 Chương 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 50 4.1 Kết quả thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ trên MATLAB Simulink 50 4.1.1 Bộ điều khiển PID trên Simulink 50 4.1.2 Bộ điều khiển mạng nơ-ron RBF trên SIMULINK 51 4.2 Các tín hiệu và kết quả thí nghiệm 53 4.2.1 Tín hiệu nhiệt độ đặt 53 4.2.2 Đáp ứng nhiệt độ đối với bộ điều khiển PID 53 4.2.3 Đáp ứng nhiệt độ đối với bộ điều khiển mạng nơ-ron RBF 55 4.2.4 Tham số điều chỉnh dKp, dKi, dKd 56 4.3 Nhận xét kết quả thí nghiệm 56 4.3.1 Nhận xét thí nghiệm về bộ điều khiển PID 56 4.3.2 Nhận xét thí nghiệm về bộ điều khiển RBF 56 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 58 5.1 Kết luận 58 5.2 Kiến nghị 58 Tài liệu tham khảo 59 Phụ lục A 60 Phụ lục A 61 | vi_VN |
| dc.language.iso | vi | vi_VN |
| dc.subject | Kỹ thuật cơ điện tử | vi_VN |
| dc.title | PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG PLC TRÊN NỀN MATLAB | vi_VN |
| dc.type | Thesis | vi_VN |
| Appears in Collections: | Trường Bách khoa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Restricted Access | 3.75 MB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 216.73.216.19 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.