LRC Digital repo
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86755Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Trần Lê, Trung Chánh | - |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Minh Trí | - |
| dc.date.accessioned | 2023-04-26T02:41:40Z | - |
| dc.date.available | 2023-04-26T02:41:40Z | - |
| dc.date.issued | 2021 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86755 | - |
| dc.description.abstract | Máy đánh bóng dĩa Inox là một thống tự động đa trục được điều khiển thông qua PLC Delta. Máy được thiết kế đã vận hành ổn định, đánh bóng được bề mặt dĩa Inox loại tròn và oval. Tuy nhiên, máy chưa thể đánh bóng hiệu quả bề mặt có nhiều rãnh hoa văn trên dĩa oval do hạn chế về cơ khí và chương trình điều khiển. Vì thế, đề tài “Cải tiến Máy đánh bóng dĩa” được thực hiện để khắc phục nhược điểm trên của hệ thống máy. Đề tài được nghiên cứu trên cơ sở lý thuyết đã được giảng dạy về PLC và các hệ truyền động trục, điều khiển vị trí động cơ Step – Servo; tiến hành thử nghiệm thực tế trên hệ thống máy để tìm góc tiếp xúc thích hợp của bông đánh bóng và mặt dĩa, sau đó thiết kế thêm cơ cấu trục nghiêng truyền động bằng động cơ Step – Servo để điều chỉnh góc đánh bóng; cài đặt thông số vi bước mới cho Driver của động cơ để rút ngắn thời gian vận hành; cuối cùng là thiết kế chương trình điều khiển trên PLC Delta. Máy đánh bóng dĩa sau cải tiến đã đánh bóng được bề mặt rãnh hoa văn, hệ thống máy và cơ cấu cơ khí thiết kế mới hoạt động đồng bộ và ổn định. Kết quả cải tiến Máy đánh bóng đã đáp ứng được mục tiêu đã đặt ra của đề tài. | vi_VN |
| dc.description.tableofcontents | MỤC LỤC Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục hình vii Danh mục bảng ix Danh mục từ viết tắt x Chương 1: Tổng quan đề tài 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Mục tiêu đề tài 2 1.3 Phạm vi đề tài 2 1.4 Phương pháp nghiên cứu và giải quyết vấn đề 2 1.5 Bố cục quyển báo cáo 3 Chương 2: Cơ sở Lý thuyết về Máy đánh bóng dĩa 4 2.1 Sơ lược đề tài Máy đánh bóng dĩa 4 2.2 Hệ thống cơ khí và truyền động trên Máy đánh bóng dĩa 4 2.3 Hệ thống điều khiển Máy đánh bóng dĩa 6 2.3.1 Bộ điều khiển chính PLC Delta DVP28SV211T 6 2.3.2 Động cơ Hybrid Step - Servo 86J18156EC - 1000 8 2.3.3 Driver 2HSS86H 10 2.4 Motor 3 pha và bông đánh bóng 14 2.4.1 Motor 3 pha 14 2.4.2 Bông đánh bóng 15 2.5 Kết quả thiết kế 16 2.5.1 Phần cơ khí 16 2.5.2 Phần chương trình 17 2.6 Kết quả vận hành 17 2.7 Hạn chế 19 Chương 3: Cải tiến cơ cấu khí và phương pháp đánh bóng dĩa 20 3.1 Khảo sát các phương pháp đánh bóng 20 3.1.1 Đánh bóng theo phương ngang 20 3.1.2 Đánh bóng theo phương dọc 21 3.2 Cải tiến phương pháp đánh bóng theo phương nghiêng 21 3.3 Thiết kế trục nghiêng B 22 3.3.1 Tính toán các thông số bánh răng 22 3.3.2 Động cơ truyền động trục B 27 3.4 Cài đặt thông số vi bước của Driver 30 3.5 Quy trình đánh bóng dĩa oval 34 3.6 Thiết kế phần mềm điều khiển 37 3.6.1 Phần mền lập trình PLC Delta 37 3.6.2 Các khối lệnh điều khiển 38 3.6.3 Tính toán số xung phát theo tọa độ vị trí 40 Chương 4: Kết quả cải tiến 43 4.1 Cơ cấu cơ khí 43 4.2 Chương trình điều khiển 45 4.3 Kết quả vận hành 46 4.4 Hạn chế 52 4.5 Phương hướng phát triển 52 Tài liệu tham khảo 53 | vi_VN |
| dc.language.iso | vi | vi_VN |
| dc.subject | Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa | vi_VN |
| dc.title | CẢI TIẾN MÁY ĐÁNH BÓNG DĨA | vi_VN |
| dc.type | Thesis | vi_VN |
| Appears in Collections: | Trường Bách khoa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Restricted Access | 1.98 MB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 18.188.211.58 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.