MÔ HÌNH MÁY CHO TÔM ĂN TỰ ĐỘNG

Abstract

Ngày nay, các máy móc vận hành tự động giữ vai trò hết sức quan trọng trong các lĩnh vực đời sống gia đình, sản xuất nông nghiệp, nuôi trồng thủy hải sản. Việc thiết kế máy cho tôm ăn tự động góp phần nâng cao năng suất, giảm nhân công và đặc biệt là giảm sự hao phí thức ăn tôm đảm bảo lợi nhuận người nuôi. Đề tài nhằm thiết kế máy cho tôm ăn tự động bao gồm: Một thùng chứa thức ăn, phễu cấp liệu, động cơ điều tiết thức ăn, động cơ phun rải thức ăn ly tâm, cảm biến siêu âm, còi, đèn báo thức ăn... Vi điều khiển STM32F103RCT6 được sử dụng làm điều khiển trung tâm giám sát toàn bộ hoạt động của hệ thống. Phần mềm STM32CubeIDE được sử dụng để lập trình điều khiển. Để máy vận hành tự động người dùng chỉ cần cài đặt các thông số ban đầu trực tiếp trên máy như thời gian cho ăn, thời gian nghỉ, mật độ thức ăn và phạm vi phun thức ăn. Kết quả mô hình chạy tự động cho ăn bật/tắt luân phiên theo thời gian cài đặt trước phục vụ người nuôi tôm. Ngoài ra máy thực hiện được các cảnh báo khác nhau để dễ dàng nhận biết từ xa qua các đèn báo và còi báo.