Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86759
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Trần, Thanh Hùng | - |
dc.contributor.author | Lê, Văn Bút | - |
dc.contributor.author | Lý, Nhật Thanh | - |
dc.date.accessioned | 2023-04-26T02:59:53Z | - |
dc.date.available | 2023-04-26T02:59:53Z | - |
dc.date.issued | 2021 | - |
dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86759 | - |
dc.description.abstract | Ngày nay, các máy móc vận hành tự động giữ vai trò hết sức quan trọng trong các lĩnh vực đời sống gia đình, sản xuất nông nghiệp, nuôi trồng thủy hải sản. Việc thiết kế máy cho tôm ăn tự động góp phần nâng cao năng suất, giảm nhân công và đặc biệt là giảm sự hao phí thức ăn tôm đảm bảo lợi nhuận người nuôi. Đề tài nhằm thiết kế máy cho tôm ăn tự động bao gồm: Một thùng chứa thức ăn, phễu cấp liệu, động cơ điều tiết thức ăn, động cơ phun rải thức ăn ly tâm, cảm biến siêu âm, còi, đèn báo thức ăn... Vi điều khiển STM32F103RCT6 được sử dụng làm điều khiển trung tâm giám sát toàn bộ hoạt động của hệ thống. Phần mềm STM32CubeIDE được sử dụng để lập trình điều khiển. Để máy vận hành tự động người dùng chỉ cần cài đặt các thông số ban đầu trực tiếp trên máy như thời gian cho ăn, thời gian nghỉ, mật độ thức ăn và phạm vi phun thức ăn. Kết quả mô hình chạy tự động cho ăn bật/tắt luân phiên theo thời gian cài đặt trước phục vụ người nuôi tôm. Ngoài ra máy thực hiện được các cảnh báo khác nhau để dễ dàng nhận biết từ xa qua các đèn báo và còi báo. | vi_VN |
dc.description.tableofcontents | Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục hình viii Danh mục bảng xi Danh mục từ viết tắt xii Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Mục tiêu đề tài 1 1.3 Phạm vi và giới hạn đề tài 1 1.4 Kế hoạch thực hiện đề tài 2 1.5 Cấu trúc luận văn 2 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 4 2.1 Tìm hiểu về máy cho tôm ăn tự động 4 2.1.1 Khái niệm về máy cho tôm ăn 4 2.1.2 Phương pháp cho tôm ăn hiệu quả bằng máy 5 2.2 Giới thiệu chung về dòng ARM Cortex – M3 7 2.3 Kit STM32F103RCT6 8 2.3.1 Giới thiệu 8 2.3.2 Các chức năng chính 9 2.3.3 Ứng dụng 10 2.3.4 Lý do chọn STM32F103RCT6 10 2.4 Động cơ bước và điều khiển động cơ bước 10 2.4.1 Động cơ bước 10 2.4.2 Điều khiển động cơ bước 12 2.4.3 Bộ điều khiển động cơ bước 16 2.5 Cảm biến siêu âm HC – SR04 17 2.5.1 Cấu tạo 17 2.5.2 Thông số kỹ thuật 17 2.5.3 Nguyên lý hoạt động 18 2.6 Module Encoder 19 2.6.1 Giới thiệu 19 2.6.2 Thông số kĩ thuật 19 2.6.3 Cấu tạo 20 2.6.4 Nguyên lý hoạt động 20 2.7 Module thời gian thực DS3231 20 2.7.1 Giới thiệu 20 2.7.2 Thông số kỹ thuật 21 2.7.3 Chuẩn giao tiếp I2C 21 2.8 Mạch giảm áp DC – DC LM2596 23 2.9 Nguồn tổ ong 24V 15A 23 2.9.1 Giới thiệu 23 2.9.2 Thông số kỹ thuật 24 2.10 Động cơ DC 24V 24 2.10.1 Giới thiệu 24 2.10.2 Thông số kỹ thuật 25 2.10.3 Điều khiển động cơ DC bằng phương pháp PWM 25 2.10.4 Tính toán giá trị cho bộ phát xung PWM 27 2.11 Phần mềm Solidworks 30 2.12 Phần mềm STM32CubeIDE 30 Chương 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH 32 3.1 Thiết kế phần cứng 32 3.1.1 Mô hình tổng quát 32 3.1.2 Thiết kế chi tiết mô hình 33 3.1.3 Thiết kế phần cứng điều khiển và chấp hành 37 3.1.4 Thiết kế các mạch điều khiển 41 3.2 Thiết kế phần mềm 44 3.2.1 Lưu đồ giải thuật của hệ thống 44 3.2.2 Cấu hình cho vi điều khiển STM32F103RCT6 55 Chương 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 58 4.1 Kết quả thiết kế 58 4.2 Kết quả vận hành thử nghiệm 62 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 64 5.1 Kết luận 64 5.2 Kiến nghị 64 Tài liệu tham khảo 65 Phụ lục A 67 Phụ lục B 71 Phụ lục C 72 | vi_VN |
dc.language.iso | vi | vi_VN |
dc.subject | Kỹ thuật cơ điện tử | vi_VN |
dc.title | MÔ HÌNH MÁY CHO TÔM ĂN TỰ ĐỘNG | vi_VN |
dc.type | Thesis | vi_VN |
Appears in Collections: | Trường Bách khoa |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
_file_ Restricted Access | 3.85 MB | Adobe PDF | ||
Your IP: 3.137.200.139 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.