Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86762
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn, Chí Ngôn-
dc.contributor.authorHồ, Hoàng Ân-
dc.contributor.authorHuỳnh, Ngọc Thanh-
dc.date.accessioned2023-04-26T03:11:02Z-
dc.date.available2023-04-26T03:11:02Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86762-
dc.description.abstractXã hội ngày càng phát triển việc áp dụng các phát triển của sản phẩm tự động hóa cũng ngày càng cao. Các sản phẩm thông minh có thể điều khiển qua Internet, điện thoại di động xuất hiện nhiều trong đời sống của mọi người với ưu thế về kiểm soát vật dụng không khoảng cách, có thể điều khiển chính xác giúp cuộc sống của con người được nhanh chóng và tiện lợi hơn. Đề tài thực hiện việc thiết kế, hoàn chỉnh một bàn pha trà tự động có thể phục vụ nhu cầu của người sử dụng. Mô hình bàn pha trà được thiết kế gồm: một ấm đun nước, một bình trà, một mâm xoay chứa được 6 ly trà,… Vi điều khiển ESP32- DevKitC phát triển dựa trên ESP32-WOOM-32 được sử dụng làm bộ điều khiển trung tâm của hệ thống. Bộ điều khiển có chức năng giám sát toàn bộ hoạt động của hệ thống, sử dụng phần mềm IDE. Bàn pha trà vừa có thể được điều khiển bằng bàn phím cơ học để nấu nước nóng và tự bật lại khi nước nguội khi trong chế độ chờ, vừa có thể bật tắt từ xa thông qua App Blynk khi có kết nối wifi. Kết quả thực nghiệm cho thấy độ chính xác của các cơ cấu chấp hành đáp ứng được yêu cầu của quy trình pha trà tự động.vi_VN
dc.description.tableofcontentsMỤC LỤC Lời cảm tạ ii Tóm tắt iii Abstract iv Lời cam đoan v Chương 1: TỔNG QUAN 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Lịch sử giải quyết vấn đề 1 1.3 Mục tiêu đề tài 2 1.4 Phạm vi và giới hạn đề tài 2 1.5 Phương pháp nghiên cứu 3 1.6 Kế hoạch thực hiện đề tài 3 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 5 2.1 Tìm hiểu một số loại bàn pha trà có sẵn trên thị trường 5 2.1.1 Khái niệm về bàn trà điện thông minh: 5 2.1.2 Các dụng cụ thông dụng trên bàn trà điện: 5 2.1.3 Cách vận hành của bàn trà 5 2.2 Tổng quan về Internet of things 6 2.2.1 Giới thiệu về Internet of things (IoT) 6 2.2.2. Lịch sử hình thành 7 2.2.3. Ứng dụng của IoT 7 2.3 Giới thiệu chip wifi ESP32 12 2.3.1 Chip ESP32 là gì ? 12 2.3.2 Giới thiệu module ESP-WROOM-32 13 2.3.3 Cách cài đặt Driver và lập trình cho ESP32-DevKitC 15 2.4 Giới thiệu về động cơ giảm tốc DC 18 2.4.1 Khái niệm về động cơ giảm tốc DC 18 2.4.2 Cấu tạo 18 2.4.4 Nguyên lý hoạt động 20 2.4.5 Phân loại động cơ giảm tốc 20 2.5 Giới thiệu về công tắt hành trình 21 2.6 Động cơ bơm nước DC 22 2.6.1 Động cơ bơm nước DC là gì ? 22 2.6.2 Cấu tạo của động cơ bơm nước 22 2.6.3 Nguyên lý hoạt động 22 2.6.4 Phân loại động cơ bơm nước 23 2.7 Cảm biến tiệm cận hồng ngoại 24 2.8 Relay bán dẫn (SSR) 26 2.9 Tìm hiểu cầu dao chống rò - ELCB 27 2.9.1 Aptomat chống giật là gì ? 27 2.9.2 Mức độ dòng điện ảnh hưởng lên cơ thể người 28 2.9.3 Cách thức hoạt động của ELCB 28 2.9.4 Nguyên lí làm việc của ELCB 28 2.10 Cảm biến cân loadcell 29 2.10.1 Loadcell là gì? 29 2.10.2 Nguyên tắc hoạt động của cảm biến lực 30 2.10.3 Đặc tính của loadcell 30 2.10.4 Mạch chuyển đổi ADC 24 bit HX711 30 2.11 Mạch Giảm Áp 3.3V AMS1117 31 2.12 Giới thiệu cảm biến nhiệt độ 31 2.13 Giới thiệu về App Blynk 32 2.13.1 Giới thiệu: 32 2.13.2 Cách hoạt động 32 2.14 Giới thiệu LCD và I2C 33 2.14.1 Tìm hiểu LCD 33 2.14.2 Giới thiệu I2C 34 Chương 3: NỘI DUNG VÀ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 36 3.1 Thiết kế cơ khí 36 3.1.1 Thành phần đun nước và định lượng nước 39 3.1.2 Ấm pha trà 42 3.1.3 Thành phần rót trà và cảm biến 44 3.1.4 Hộp điều khiển và hiển thị 46 3.1.5 Bàn làm việc 47 3.2 Thiết kế bộ điều khiển 49 3.2.1 Khối nguồn 50 3.2.2 Khối cảm biến 50 3.2.3 Khối nút nhấn 52 3.2.4 Khối chấp hành 52 3.2.4 Khối hiển thị 53 3.3 Thiết kế mạch điện 54 3.3.1 Sơ đồ nguyên lý 54 3.3.2 Sơ đồ mạch in 56 3.4 Xây dựng giải thuật chương trình 58 3.4.1 Lưu đồ giải thuật chương trình chính 58 3.4.2 Lưu đồ giải thuật của chế độ rót trà 59 3.4.3 Lưu đồ giải thuật của chế độ nấu nước 60 3.4.4 Chương trình làm sạch ấm trà: 62 3.5 Cài đặt và thiết lập app Blink cho hệ thống. 62 3.5.1 Cài đặt App Blynk 62 3.5.2 Cấu hình App Blynk 63 Chương 4: KẾT QUẢ 66 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 73 5.1 Kết luận 73 5.2 Kiến nghị 73 Tài liệu tham khảo 74 Phụ lục A 77 Phụ lục B 96vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.subjectKỹ thuật cơ điện tửvi_VN
dc.titleBÀN PHA TRÀ THÔNG MINHvi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
3.79 MBAdobe PDF
Your IP: 18.119.157.241


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.