1. CTU LRC Digital Repository
  2. Khóa luận đại học
  3. Trường Bách khoa
Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86763
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorTrần, Thanh Hùng-
dc.contributor.authorHạ, Minh Quang-
dc.contributor.authorNguyễn, Quốc Thắng-
dc.date.accessioned2023-04-26T03:16:02Z-
dc.date.available2023-04-26T03:16:02Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86763-
dc.description.abstractTrong thời đại khoa học và công nghệ không ngừng phát triển ngày nay, việc sử dụng mạng không dây (Wifi) kết nối các thiết bị điển tử để điều khiển từ xa đang là một trong những xu thế dẫn đầu. Bên cạnh đó, đại dịch COVID-19 đang diễn biến phức tạp tại nhiều nước, đặc biệt là Việt Nam, nên việc hạn chế tiếp xúc là rất cần thiết. Đề tài này nhằm mục tiêu thiết kế một robot phục vụ quán nước. Robot được trang bị cảm biến dò line và được điều khiển thông qua webserver để di chuyển theo line đến đúng bàn đã gọi phục. Robot có 2 chế độ phục vụ là chế độ Order để khách chọn món thông qua một màn hình cảm ứng được gắn trên robot và chế độ Serve để đem thức uống đến bàn cho khách. Hiện tại, robot có thể di chuyển đến nhiều bàn trong một lần đi và có thể dừng lại khi có khách hay vật thể di chuyển trên đường đi của robot.vi_VN
dc.description.tableofcontentsLời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục hình vii Danh mục bảng x Danh mục từ viết tắt xi Chương 1: tổng quan về đề tài 1 1.1 Giới thiệu và ứng dụng của robot dò line 1 1.1.1 Giới thiệu và phân loại robot dò line 1 1.1.2 Ứng dụng của robot dò line 3 1.2 Kết nối robot với máy tính thông qua Wifi 4 1.3 Các robot phục vụ quán trong và ngoài nước 4 1.4 Mục tiêu, phương pháp, nội dung và phạm vi thực hiện đề tài 5 1.4.1 Mục tiêu đề tài 5 1.4.2 Phương pháp thực hiện đề tài 5 1.4.3 Nội dung thực hiện đề tài 5 1.4.4 Phạm vi thực hiện đề tài 6 1.5 Cấu trúc quyển báo cáo 7 Chương 2: Cơ sở lý thuyết 8 2.1 Nguyên lý dò line của cảm biến 8 2.2 Giải thuật PID 9 2.2.1 Khâu tỉ lệ 10 2.2.2 Khâu tích phân 10 2.2.3 Khâu vi phân 11 2.3 Lý thuyết về web server 12 2.3.1 Thành phần của một web server 13 2.3.2 Chức năng của web server 13 2.3.3 Nguyên lý hoạt động của web server 14 2.3.4 Localhost 15 2.4 Truyền nhận dữ liệu giữa web server và module thu phát Wifi 16 2.4.1 HTTP Client 16 2.4.2 Phương thức truyền đến web server 17 Chương 3: Nội dung Thực hiện 18 3.1 Phân tích và lựa chọn phương án thiết kế 18 3.1.1 Phần cứng của robot 18 3.1.2 Phương án điện – điện tử 22 3.2 Thực hiện thiết kế 26 3.2.1 Thiết kế phần cứng 26 3.2.2 Thiết kế hệ thống điện 31 3.2.3 Lựa chọn thông số các thiết bị 32 3.2.4 Thiết kế giải thuật di chuyển theo line cho robot 41 3.2.5 Giải thuật xác định vị trí bàn 43 3.3 Giải thuật Order và Serve trên robot 48 3.4 Giao diện web trên máy tính 48 3.4.1 Web quản trị 48 3.4.2 Web khách 53 Chương 4: Kết quả thiết kế VÀ KẾT LUẬN 54 4.1 Kết quả đạt được 54 4.2 Kết luận 56 4.3 Đề xuất phát triển 57 Tài liệu tham khảo 58 Phụ lục A 60 Phụ lục B 62  vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.subjectKỹ thuật điều khiển & tự động hóavi_VN
dc.titleCAFÉWAITER: ROBOT PHỤC VỤ QUÁN NƯỚCvi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access		1.47 MBAdobe PDF
Your IP: 3.144.21.237
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.