CAFÉWAITER: ROBOT PHỤC VỤ QUÁN NƯỚC

Abstract

Trong thời đại khoa học và công nghệ không ngừng phát triển ngày nay, việc sử dụng mạng không dây (Wifi) kết nối các thiết bị điển tử để điều khiển từ xa đang là một trong những xu thế dẫn đầu. Bên cạnh đó, đại dịch COVID-19 đang diễn biến phức tạp tại nhiều nước, đặc biệt là Việt Nam, nên việc hạn chế tiếp xúc là rất cần thiết. Đề tài này nhằm mục tiêu thiết kế một robot phục vụ quán nước. Robot được trang bị cảm biến dò line và được điều khiển thông qua webserver để di chuyển theo line đến đúng bàn đã gọi phục. Robot có 2 chế độ phục vụ là chế độ Order để khách chọn món thông qua một màn hình cảm ứng được gắn trên robot và chế độ Serve để đem thức uống đến bàn cho khách. Hiện tại, robot có thể di chuyển đến nhiều bàn trong một lần đi và có thể dừng lại khi có khách hay vật thể di chuyển trên đường đi của robot.