MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU ÁP TRONG QUÁ TRÌNH PHẪU THUẬT NỘI SOI

Abstract

Bơm nhu động đã và đang được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực của đời sống, một trong những ứng dụng phổ biến nhất của loại bơm này là bơm điều áp trong lĩnh vực y tế. Phát triển từ đề tài luận án tiến sĩ Điều áp trong phẫu thuật xâm lấn tối thiểu của TS. Nguyễn Văn Mướt và TS. Torsten Jeinsch, đề tài này sẽ sử dụng phương pháp đại số, thiết kế bộ điều khiển bằng kiến thức chuyên ngành của ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, Khoa Công Nghệ, Trường Đại học Cần Thơ, nhằm so sánh với phương pháp đối xứng tối ưu, từ đó cải thiện kết quả của hệ thống điều áp từ bài nghiên cứu trước đó. Hiện nay, đề tài đã hoàn thành được việc thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp đã đề ra, kết quả thu được của đề tài cũng đã làm giảm được độ vọt lố và thời gian quá độ so với phương pháp trước đây.