1. CTU LRC Digital Repository
  2. Khóa luận đại học
  3. Trường Bách khoa
Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86780
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn, Chí Ngôn-
dc.contributor.authorHuỳnh, Hải Đăng-
dc.contributor.authorNguyễn, Đăng Khoa-
dc.date.accessioned2023-04-27T03:11:14Z-
dc.date.available2023-04-27T03:11:14Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86780-
dc.description.abstractHiện nay công nghiệp hóa hiện đại hóa là nhiệm vụ quan trọng hàng đầu đưa xã hội lên một tầm cao mới, và đây cũng là thời kỳ của Kỹ thuật điều khiển tự động hóa hay còn gọi là cuộc cách mạng 4.0. Mọi lĩnh vực, hoạt động đều có sự can thiệp của tự động hóa. Hiển nhiên lĩnh vực y tế cũng không ngoại lệ. Việc áp dụng công nghệ điều khiển thông minh IoT vào các thiết bị y tế hiện nay trong nước rất ít người thực hiện. Chúng tôi đã hướng đến các giải pháp áp dụng công nghệ IoT vào thiết bị y tế cụ thể là máy vật lý trị liệu khớp gối CPM (Continuous Passive Motion Machine), với mong muốn có thể đóng góp được phần nào cho nền y tế nước nhà nói riêng và thế giới nói chung. Chúng tôi đưa IoT đến với thiết bị này nhằm hỗ trợ các y bác sĩ, cũng như bệnh nhân có thể dễ dàng điều khiển thông qua thiết bị thông minh và có thể điều khiển ở mọi nơi. Mục tiêu đầu tiên của chúng tôi là có thể điều khiển được hoàn toàn các thông số mà máy truyền thống có một cách dễ dàng, kết hợp với nhiều tính năng từ các thiết bị thông minh. Do đó, chúng tôi đã thiết kế phần cứng và ứng dụng công nghệ IoT đối với đề tài này. Các kết quả đều đã được so sánh phù hợp với tiêu chuẩn của một chiếc máy thông thường, cũng như tiêu chuẩn trong y học.vi_VN
dc.description.tableofcontentsLời cảm tạ ii Tóm tắt iii Abstract iv Lời cam đoan v Danh mục hình ảnh ix Danh mục bảng xi Danh mục hình ảnh xii Chương 1: Tổng quan 1 1.1 Sơ lược về vật lý trị liệu, nền y tế nước nhà đối với vật lý trị liệu 1 1.1.1 Vật lý trị liệu 1 1.1.2 Nền y tế nước nhà đối với vật lý trị liệu 1 1.2 Các bệnh và chấn thương về khớp gối phối hợp với đề tài 2 1.2.1 Tổng quan về khớp gối và các bệnh, chấn thương liên quan 2 1.2.2 Máy phục hồi khớp gối CPM 3 1.3 Mục tiêu đề tài 5 1.4 Đối tượng nghiên cứu 5 1.5 Phương pháp nghiên cứu 6 1.6 Kế hoạch thực hiện đề tài 6 1.7 Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn 6 1.8 Dự kiến kết quả 7 1.9 Cấu trúc luận văn 7 Chương 2: Cơ sở lý thuyết 8 2.1 Tổng quan về IoT (Internet of things) 8 2.1.1 Giới thiệu công nghệ IoT 8 2.1.2 Khái niệm về IoT 8 2.1.3 Thành tựu IoT đạt được 9 2.1.4 Ứng dụng IoT 9 2.1.5 Ưu và nhược điểm của IoT 10 2.1.6 Xu hướng phát triển công nghệ IoT trong và ngoài nước 10 2.1.7 Thành phần cơ bản IoT 12 2.2 Tổng quan phần mềm Solidworks 13 2.2.1 Sơ lược về phần mềm solidworks 13 2.2.2 Tính năng solidworks 14 2.2.3 Yêu cầu hệ thống và cấu hình của máy tính để sử dụng phần mềm 15 2.3 Cơ sở lý thuyết lập trình App android 16 2.3.1 Sơ lược về Android, XML và ngôn ngữ lập trình Java 16 2.3.2 Sơ lược về Android Studio 19 2.3.3 Sơ lược về Firebase 21 2.3 Cơ sở lý thuyết phần cứng và phần mềm hệ thống 22 2.3.1 Giới thiệu về nền tảng Arduino 22 2.3.2 Giới thiệu về NodeMCU ESP8266 23 2.3.3 Giới thiệu về Driver điều khiển động cơ bước TB6600 24 2.3.4 Động cơ bước (Stepper motor) 26 2.3.5 Một số linh kiện khác 29 2.4 Kết luận 31 Chương 3: Thiết kế hệ thống 32 3.1 Sơ lược về hệ thống cơ khí 32 3.1.1 Giới thiệu về trục vitme 32 3.1.2 Thiết kế kết cấu máy và các phương pháp dùng để chế tạo 32 3.1.3 Kết quả chế tạo 33 3.2 Thiết kế mạch điện và phần mềm hệ thống 33 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý tổng thể của mạch điện 33 3.2.2 Sơ đồ mạch điện của toàn bộ hệ thống 34 3.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình chính 34 3.2.5 Lưu đồ chế độ Warm Up (Khởi động) 36 3.2.6 Lưu đồ điều khiển động cơ bước theo hành trình 37 3.3 Lập trình kết nối điều khiển hệ thống 38 3.3.1 Tổng qua App điện thoại 38 3.3.2 Lưu đồ App điện thoại 41 Chương 4: Kết quả và kiểm nghiệm 52 4.1.1 Giao diện chờ và icon app 52 4.1.2 Giao diện đăng nhập 53 4.1.3 Đăng nhập, đăng ký tài khoản và quên mật khẩu (Sign In, sign up and forgot password) 54 4.1.5 Giao diện xem thông tin bệnh nhân (Information) 58 4.1.6 Giao diện lựa chọn (Option) 59 4.2 Kết quả thực hiện phần cứng hệ thống 62 4.3 Kết quả khảo nghiệm 64 4.4 Kết luận 67 Chương 5: Kết luận và kiến nghị 68 5.1 Kết quả đạt được 68 5.2 Hướng phát triển 68 Tài liệu tham khảo 70 Phụ lục A 73 Phụ lục B 75  vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.subjectKỹ thuật điều khiển & tự động hóavi_VN
dc.titleỨNG DỤNG IOT TRONG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ HỖ TRỢ VẬT LÝ TRỊ LIỆU KHỚP GỐI (PHẦN CỨNG + PHẦN MỀM)vi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access		3.66 MBAdobe PDF
Your IP: 3.148.115.43
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.