ROBOT QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG

Abstract

Công nghiệp phát triển thì môi trường ngày càng bị tác động tiêu cực dẫn đến hàng loạt vấn đề xuất hiện như: xả trộm chất thải công nghiệp, rò rỉ hóa chất sản xuất, vi phạm các quy tắc an toàn. Điều này có nguy cơ gây nguy hiểm cho người lao động, v.v. Từ thực trạng trên, “Robot quan trắc môi trường” được thực hiện nhằm giải quyết những vấn đề về thu thập thông tin về khí thải môi trường và an toàn lao động trong công nghiệp. Nhóm nghiên cứu đã tìm hiểu, học hỏi, đặt vấn đề cần giải quyết và xây dựng các kịch bản có thể xảy ra trong thực tế, vừa làm vừa cải tiến sản phẩm qua từng giai đoạn thực hiện đề tài. Cuối cùng, nhóm đã hoàn thiện thiết kế Robot dựa trên phương pháp đúc kết từ những vấn đề có thể xảy ra, xây dựng nhiều tính năng cần thiết như: điều khiển Robot từ xa, điều khiển tốc độ Robot bằng phương pháp cấp xung PWM, quan sát và truyền nhận dữ liệu không dây bằng tín hiệu RF và Bluetooth, thu thập mẫu nước, định vị thông qua GPS, thu thập số liệu môi trường thông qua nhiều cảm biến, phát triển một ứng dụng đa tính năng trên điện thoại thông minh có thể kết nối với vi điều khiển để lấy dữ liệu, ghi nhận dữ liệu và tổng hợp dữ liệu thành tệp excel, tạo lập một cơ sở dữ liệu online để lưu trữ số liệu quan trắc và chia sẻ những dữ liệu thông qua quét mã QR.