Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86791
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn, Chánh Nghiệm-
dc.contributor.advisorNguyễn, Phước Lộc-
dc.contributor.authorTrần Võ, Gia Khang-
dc.contributor.authorPhạm, Thành Ngoan-
dc.date.accessioned2023-04-27T04:03:46Z-
dc.date.available2023-04-27T04:03:46Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86791-
dc.description.abstractXoài là loại thực phẩm có hàm lượng dinh dưỡng và giá trị xuất khẩu cao. Là một trong những loại trái cây được kiểm định nghiêm ngặt trong quá trình nhập khẩu ở một số quốc gia trên thế giới. Vì thế để có thể đáp ứng được các điều kiện xuất khẩu trên, các điểm thu hoạch xoài phải trải qua quá trình phân hạng dựa trên khối lượng và tỉ lệ khiếm khuyết trên tổng diện tích bề mặt của từng quả. Tuy nhiên, hiện nay công đoạn kiểm định các vết khiếm khuyết vẫn được làm một cách thủ công, cảm tính, thiếu chính xác trong quá trình phân hạng. Vì thế, nhóm luận văn đã tiến hành thiết kế và thi công mô hình hệ thống với mục tiêu thay thế việc kiểm định thủ công sang tự động và chính xác hơn, giúp tiết kiệm thời gian và công sức cho người dân trong mùa thu hoạch, là tiền đề cho mục tiêu nông nghiệp 4.0 của nước ta trong tương lai. Kết quả sau cùng nhóm đạt được rất khả quan, tỉ lệ chính xác trong khâu xác định 4 mặt quả xoài đạt 97.98% và phát hiện khiếm khuyết đạt 80.8% với độ sai lệch diện tích khiếm khuyết được phát hiện sấp xỉ 7.28%.vi_VN
dc.description.tableofcontentsCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1 1.1 Giới thiệu về việc kiểm định chất lượng xoài Hòa Lộc tại Việt Nam 1 1.2 Đặt vấn đề 2 1.3 Phạm vi và giới hạn đề tài 3 1.4 Kế hoạch thực hiện đề tài 3 1.5 Ý nghĩa thực tiễn 4 1.6 Cấu trúc bài báo cáo 4 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 5 2.1 Tổng quan về hệ thống kiểm định xoài. 5 2.2 Tổng quan về hệ thống dẫn động băng tải 6 2.2.1 Biến tần FR D720 – 5.5kW 6 2.2.2 Động cơ 3 pha giảm tốc 2HP 11 2.3 Tổng quan về buồng chụp 12 2.3.1 Camera và Lens 12 2.4 Barlight và bộ nguồn 15 2.5 Màn hình hiển thị 16 2.6 Bộ xử lý trung tâm 17 2.7 Phần mềm Solidworks 19 2.8 Ngôn ngữ lập trình Python 20 2.9 Phần mềm VS Code 22 2.10 Phần mềm Basler – Pylon viewer 23 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH 25 3.1 Mô hình tổng quát 25 3.2 Thiết kế khâu truyền động 26 3.2.1 Thiết kế khung máy 26 3.2.2 Thiết kế Khâu dẫn động 27 3.3 Thiết kế buồng chụp 38 3.3.1 Thiết kế khung buồng chụp 39 3.3.2 Bố trí các thiết bị cho buồng chụp 40 3.3.3 Thiết kế áo buồng chụp 41 3.4 Bố trí linh kiện và thiết bị điện 42 3.4.1 Tổng quan về mạch điện của hệ thống. 43 3.4.2 Bộ phận điều khiển 44 3.4.3 Bộ phận xử lý 45 3.5 Thiết kế phần mềm 45 3.5.1 Xác định diện tích quả xoài 47 3.5.2 Chọn lọc 4 mặt của quả xoài 49 3.5.3 Phát hiện khiếm khuyết bề mặt 52 3.5.4 Xác định diện tích khiếm khuyết 57 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 59 4.1 Kết quả phần cơ khí 59 4.2 Kết quả phần điện tử 63 4.3 Kết quả phần mềm 64 4.3.1 Xác định 4 mặt 64 4.3.2 Phát hiện khiếm khuyết 65 4.3.3 Độ tin cậy diện tích 67 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 69 5.1 Ưu điểm 69 5.2 Nhược điểm 69 5.3 Hướng phát triển 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 PHỤ LỤC A 72vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.subjectKỹ thuật cơ điện tửvi_VN
dc.titleTHIẾT KẾ HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH DIỆN TÍCH KHIẾM KHUYẾT TRÊN BỀ MẶT QUẢ XOÀIvi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
5.67 MBAdobe PDF
Your IP: 18.224.45.82


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.