LRC Digital repo
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86794Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Trương, Quốc Bảo | - |
| dc.contributor.advisor | Trần Lê, Trung Chánh | - |
| dc.contributor.author | Đoàn, Thanh Tuấn | - |
| dc.contributor.author | Trương, Thành Trí | - |
| dc.date.accessioned | 2023-04-27T04:14:44Z | - |
| dc.date.available | 2023-04-27T04:14:44Z | - |
| dc.date.issued | 2021 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86794 | - |
| dc.description.abstract | Hiện nay, việc lấy tinh dầu chanh từ vỏ thủ công để làm các sản phẩm tẩy rửa, khử mùi, dược liệu tự nhiên…, vừa tốn nhiều thời gian, nhân lực mà năng suất liệu không cao. Và đó cũng là lí do của đề tài “Thiết kế mô hình gọt vỏ chanh tự động”. Giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất tinh dầu tại Việt Nam. Đề tài sử dụng PLC S7-1200 điều khiển các cơ cấu cơ khí của mô hình. Trong đó các bộ phận: Cơ cấu cấp liệu là vít tải, cơ cấu li tâm điều hướng xác định hướng chanh bằng rulo, cơ cấu mang vật tịnh tiến giúp mang chanh đến vị trí gọt là vít me bi, cơ cấu dao gọt sử dụng ma sát lăn sinh ra trong quay tịnh tiến. Vận hành bằng động cơ bước và động cơ servo công suất 50W, 100W. Sử dụng phần mềm TIA Portal, WinCC kết hợp để lập trình giao diện HMI giám sát mô hình. Tất cả tạo thành một khối thống nhất, giúp tự động hóa toàn bộ quy trình gọt vỏ chanh. Với kích thước cơ khí 1.5m x 1m x 1.5m, có năng suất gọt khoảng 1 tấn chanh tươi/ngày. | vi_VN |
| dc.description.tableofcontents | Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục hình viii Danh mục từ viết tắt xi CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Mục tiêu và phạm vi của đề tài 4 1.2.1 Mục tiêu của đề tài 4 1.2.2 Phạm vi của đề tài 4 1.3 Phương pháp nghiên cứu 4 1.4 Ý nghĩa và khái quát của đề tài 4 1.5 Bố cục bài báo cáo 5 CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 6 2.1 Giới thiệu chung về mô hình gọt vỏ chanh tự động 6 2.1.1 Khái niệm 6 2.1.2 Phân loại theo phương pháp gọt 6 2.1.3 Cơ sở lý thuyết tự động 6 2.2 Đặc điểm của quả chanh 6 2.2.1 Khái niệm 6 2.2.2 Các loại chanh thường gặp 7 2.2.3 Phương pháp gọt vỏ chanh 8 2.3 PLC S7-1200 9 2.3.1 Tổng quát về PLC 9 2.3.2 Nguyên lý hoạt động của PLC 10 2.3.3 PLC SIMATIC S7-1200 10 2.4 Phần mềm WinCC 12 2.4.1 WinCC là gì ? 12 2.4.2 Chức năng của WinCC 13 2.5 Giới thiệu về động cơ servo 13 2.5.1 Động cơ servo là gì? 13 2.5.2 Phân loại 14 2.5.3 Cấu tạo 14 2.5.4 Nguyên lí hoạt động 15 2.6 Cảm biến quang 15 2.6.1 Giới thiệu về cảm biến quang 15 2.6.2 Cấu tạo 16 2.6.3 Nguyên lí hoạt động của cảm biến quang 17 2.7 Step motor 17 2.7.1 Giới thiệu về step motor 17 2.7.2 Cấu tạo 18 2.7.3 Nguyên lý hoạt động 19 2.7.4 Phương pháp điều khiển động cơ bước 19 2.8 Công tắc hành trình 20 2.8.1 Khái niệm 20 2.8.2 Cấu tạo của công tắc hành trình 20 2.8.3 Nguyên lý hoạt động 21 2.9 Các cơ cấu chuyển động cơ khí 21 2.9.1 Cơ cấu chuyển động li tâm 21 2.9.2 Cơ cấu quay tịnh tiến 22 2.9.3 Cơ cấu tự động điều khiển biến biến dạng đàn hồi bằng góc quay của dao 23 2.9.4 Cơ cấu định tâm 24 2.9.5 Cơ cấu dẫn hướng 26 2.10 Các thiết bị cơ khí 28 2.10.1 Rulo 28 2.10.2 Vít tải 30 2.10.3 Trục vít me 31 2.10.4 Dao tiện phôi 33 2.11 Các máy gọt trái cây tham khảo 34 2.11.1 Máy gọt vỏ Pelamatic 34 2.11.2 Máy gọt vỏ chanh tự động 35 CHƯƠNG 3 : NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 37 3.1 Mô hình tổng quan 37 3.2 Nội dung thực hiện 37 3.2.1 Sơ đồ khối 37 3.2.2 Tìm hiểu và thực nghiệm các mô hình thực tế liên quan 39 3.2.3 Thiết kế mô hình 41 3.2.4 Tạo mô hình thực tế 42 3.2.5 Cấu tạo, nguyên lí hoạt động và chức năng từng phần. 43 3.3 Lập trình kết nối và thiết kế giao diện 51 3.3.1 Lập trình kết nối 51 3.3.2 Thiết kế giao diện giám sát trên WinCC 56 CHƯƠNG 4 : KẾT QUẢ 57 4.1 Mô hình trên phần mềm Solidworks 57 4.2 Màn hình HMI trên phần mềm WinCC 58 4.3 Mô hình thực tế 59 CHƯƠNG 5 : KẾT LUẬN 60 5.1 Thành quả đạt được 60 5.2 Ưu nhược điểm của đề tài 60 5.2.1 Ưu điểm 60 5.2.2 Nhược điểm 60 5.3 Hướng phát triển 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 THÔNG TIN SINH VIÊN 1 64 THÔNG TIN SINH VIÊN 2 65 | vi_VN |
| dc.language.iso | vi | vi_VN |
| dc.subject | Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa | vi_VN |
| dc.title | THIẾT KẾ MÔ HÌNH MÁY GỌT VỎ CHANH TỰ ĐỘNG | vi_VN |
| dc.type | Thesis | vi_VN |
| Appears in Collections: | Trường Bách khoa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Restricted Access | 3.19 MB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 18.117.105.184 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.