LRC Digital repo
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86804Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn, Hoàng Dũng | - |
| dc.contributor.author | Lý, Trọng Khang | - |
| dc.date.accessioned | 2023-04-27T08:33:12Z | - |
| dc.date.available | 2023-04-27T08:33:12Z | - |
| dc.date.issued | 2022-05 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86804 | - |
| dc.description | 71 trang | vi_VN |
| dc.description.abstract | Luận văn nhằm nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình toán học của đối tượng. Đối tượng được chọn là lò điện trở, có tính trễ và phi tuyến và yêu cầu đạt nhiệt độ mong muốn ở một thời điểm tránh vọt lố và sai số xác lập. Để đáp ứng yêu cầu này một bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ đã được ứng dụng để điều nhiệt độ lò điện trở. Ngoài ra đề tài cũng sẽ mang lại một hướng đi trong việc điều khiển đối tượng nhiệt độ của lò điện trở là ứng dụng thuật toán mờ - nơron. Kết quả mô phỏng trên MATLAB cho thấy mô hình lò nhiệt hoạt động ổn định và hiệu quả. | vi_VN |
| dc.description.tableofcontents | LỜI CẢM TẠ i TÓM TẮT ii ABSTRACT iii DANH MỤC HÌNH vii DANH MỤC BẢNG ix Chương 1 : Tổng quan 1 1. Lý do chọn đề tài: 1 2. Mục đích nghiên cứu: 1 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1 4. Ý nghĩa đề tài 2 Chương 2 : Cơ sở lý thuyết 3 2.1. Lò điện trở 3 2.1.1. Giới thiệu về lò điện trở : 3 2.1.2. Đặc điểm của lò điện trở 3 2.1.3. Nguyên lý làm việc của lò điện trở : 4 2.1.4. Phân loại lò điện trở 5 2.1.5. Vật liệu làm dây điện trở 6 2.1.6. Các loại lò điện trở thông dụng 6 2.2. Khống chế và ổn định nhiệt độ lò điện trở. 8 2.3. Một số loại cảm biến nhiệt độ thông dụng 8 2.4. Nhận dạng và mô phỏng đặc tính của lò điện trở 9 2.4.1. Hàm truyền của đối tượng lò nhiệt [1] 9 2.4.2. Xây dựng mô hình toán học của lò điện trở sử dụng System Identification Toolbox trong MATLAB 10 2.4.3. Mô phỏng đặc tính của lò nhiệt trên MALAB & SIMULINK 16 2.5. Tổng quan về bộ điều khiển PID 17 2.5.1. Cấu trúc chung của hệ điều khiển 17 2.5.2 Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng hệ điều khiển 17 2.5.3. Các luật điều khiển 19 2.5.4. Các phương pháp tổng hợp PID 24 2.6. Tổng quan về hệ mờ - nơron 31 2.6.1. Đặt vấn đề 31 2.6.2. Tổng quan về điều khiển mờ 31 2.6.3. Tổng quan về mạng nơron 35 2.6.4. Hệ nơron – mờ 44 2.6.4.2. Cấu trúc chung của hệ mờ và mạng noron 46 2.6.4.3. Huấn luyện mạng nơron mờ 50 Chương 3 : Điều khiển nhiệt độ lò điện trở 55 3.1. Điều khiển lò nhiệt bằng các phương pháp truyền thống 55 3.1.1. Điều khiển ON/OFF 55 3.1.2. Điều khiển PID 56 3.2. Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt sử dụng bộ điều khiển mờ 59 3.3. Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt sử dụng thuật toán mờ - nơron 64 3.4. Tổng hợp, đánh giá các bộ điều khiển 66 Chương 4 : Kết luận và kiến nghị 69 4.1. Kết luận 69 4.2. Kiến nghị 69 Tài liệu tham khảo 70 | vi_VN |
| dc.language.iso | vi | vi_VN |
| dc.publisher | Trường Đại Học Cần Thơ | vi_VN |
| dc.subject | Kỹ thuật cơ điện tử | vi_VN |
| dc.title | ĐIỀU KHIỂN LÒ NHIỆT | vi_VN |
| dc.type | Thesis | vi_VN |
| Appears in Collections: | Trường Bách khoa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Restricted Access | 3.46 MB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 3.145.52.188 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.