ỨNG DỤNG NGÔN NGỮ SCL TÍCH HỢP TRÊN PLC KIỂM SOÁT LINH HOẠT NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT DỰA VÀO GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID THÔNG QUA NỀN TẢNG WEB SERVER

Abstract

Luận văn được thực hiện nhằm nghiên cứu ứng dụng ngôn ngữ SCL lập trình kiểm soát nhiệt độ hệ thống dựa trên giải thuật điều khiển PID của PLC S7-1200 thông qua nền tảng Web Server cho phép truyền nhận dữ liệu, quan sát và kiểm soát linh hoạt hệ thống. Ngôn ngữ SCL cho phép lập trình, mở rộng giải thuật điều khiển, hỗ trợ giải quyết những bài toán phức tạp. Các ngôn ngữ lập trình web phổ biến và chuyên dụng như HTML, CSS, Java Script được sử dụng cho nghiên cứu lần này cho phép thiết kế ra giao diện quan sát trực quan các tham số quan trọng của hệ thống. Đối tượng nghiên cứu là hệ thống lò nhiệt, có tính phi tuyến cao. Yêu cầu được đặt ra là phải đáp ứng được nhiệt độ mong muốn trong một khoảng thời gian nhanh nhất, hạn chế vọt lốt và sai số xác lập. Để có thể đáp ứng được yêu cầu này thì có một phương pháp được đề xuất đó là việc ứng dụng giải thuật điều khiển PID viết bằng ngôn ngữ SCL đã được áp dụng. Các tham số của giải thuật (Kp, Ki, Kd) được ước lượng bằng phương pháp thử sai. Kết quả thử nghiệm thực tế cho thấy hệ thống đáp ứng tốt với các yêu cầu điều khiển khắc khe đồng thời cho phép thay đổi và cập nhật trực tuyến các tham số điều khiển (Kp, Ki, Kd) đã được ước lượng trước. Kết quả cho ra đáp ứng với phần trăm độ vọt lố trung bình là 27.66% , thời gian xác lập nhanh trung bình khoảng 223s và sai số xác lập dao động quanh nhiệt độ đặt không đáng kể.