XÂY DỰNG GIAO DIỆN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO XE TỰ HÀNH

Abstract

Xe tự hành AGV hiện đang có rất nhiều ứng dụng trong công nghiệp và xã hội trên đa dạng các lĩnh vực khác nhau. Phát triển và ứng dụng AGV là một hướng đi giúp cải thiện năng suất, chất lượng sản phẩm và đặc biệt là thúc đẩy các công ty tiến tới tự động hoá trong sản xuất công nghiệp, nông nghiệp và các lĩnh vực khác trong tương lai. Nắm bắt được tình hình trên, tác giả mong muốn được nghiên cứu và phát triển AGV dựa trên mô hình xe có sẵn. Mục tiêu đề ra là hiểu và kế thừa được mô hình xe chở hàng đã được các đề tài nghiên cứu từ trước, qua đó tác giả sẽ lựa chọn các thiết bị phù hợp nhằm cải tiến xe chở hàng bình thường chạy bằng động cơ điện thành xe có khả năng tự hành. Cuối cùng là thiết lập được một xe tự hành cơ bản có khả năng tự động di chuyển và phát hiện vật cản khi được chỉ định một đoạn đường cụ thể và hiển thị các trạng thái của xe khi đang hoạt động. Để đạt được kế hoạch trên, tác giả sử dụng phần mềm Visual Studio 2017 để thiết kế giao diện người dùng và vi điều khiển STM32f4xx kết hợp với một số cảm biến và module để điều khiển các hoạt động cơ bản của mô hình xe chở hàng đã có sẵn. Qua quá trình nghiên cứu, đo đạc và thử nghiệm, kết quả thu được là xe chở hàng thô sơ đã có thể chạy tự động, tuy nhiên vẫn còn đòi hỏi thiết lập thông số từ ban đầu cho xe, và xe phải vận hành dưới sự giám sát.