THIẾT KẾ SLAM ROBOT

Abstract

Robot đang ngày càng phát triển và thay thế con người trong đời sống. Đặc biệt việc thám hiểm những nơi độc hại, con người khó tiếp cần như lặn dưới biển sâu, vùng bị thiên tai thảm hoạ, nơi có chiến sự,… Từ những yêu cầu đó nhóm quyết định lên ý tưởng và thực hiện đề tài “SLAM robot”. Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu chế tạo robot vẽ bản đồ SLAM tự động và điều khiển bằng tay. Chế tạo được robot và tìm cách lập trình điều khiển robot tự động bằng cách ứng dụng các kiến thức về cơ khí, ROS. Kết quả đạt được là robot có thể tự động vẽ được bản đồ trong khuôn viên 25 mét vuông, hiển thị được vị trí hiện tại của robot trên bản đồ cũng như tự động di chuyển đến vị trí mà người dùng chỉ định và né tránh vật cản trên đường đi nếu có.