THIẾT KẾ XE TỰ HÀNH TRÊN RUỘNG LÚA TÍCH HỢP GPS PHỤC VỤ CÔNG TÁC THU THẬP DỮ LIỆU

Abstract

Đề tài “Thiết kế xe tự hành trên ruộng lúa tích hợp GPS phục vụ công tác thu thập dữ liệu” là một thiết kế được đề xuất cho hệ thống xe tự hành hướng tới mục tiêu ứng dụng khả năng tự động hoá máy móc giúp tiết kiệm thời gian, tăng cao năng suất, giảm sức người trong quá trình công tác thu thập dữ liệu đất trên ruộng lúa. Thiết kế được đề xuất có khả năng ghi nhớ tuyến đường dựa trên Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) kết hợp với điều hướng từ la bàn điện tử, từ đây xây dựng nên giải thuật điều khiển hoạt động cho xe, chế tạo phần cứng phù hợp và thực nghiệm trên xe tự hành. Sau khi thực nghiệm trên xe tự hành, tiến hành điều chỉnh và tối ưu sau đó khảo sát khả năng vận hành cùng với rơ-moóc hỗ trợ thu thập dữ liệu. Kết quả cho thấy, xe hoạt động với chu trình bám theo đường thẳng giữa hai toạ độ được ở mức khá ổn, sai số định vị giữa toạ độ được thiết đặt với xe khi hoạt động nằm trong khoảng chấp nhận được.