Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86968
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorTrần, Nhựt Thanh-
dc.contributor.advisorĐái, Tiến Trung-
dc.contributor.authorDương, Công Thương-
dc.contributor.authorNguyễn, Phước Ân-
dc.date.accessioned2023-05-23T03:49:35Z-
dc.date.available2023-05-23T03:49:35Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86968-
dc.description.abstractMục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo hệ thống cân đa đầu – một hệ thống cân nhanh, chính xác, đáng tin cậy và hoạt động một cách tự động theo yêu cầu của người dùng. Mục tiêu cụ thể được đặt ra là: thiết kế và chế tạo mô hình phần cứng hệ thống, xây dựng giải thuật chọn tổ hợp cân phù hợp từ các đầu cân, tích hợp và điều khiển hệ thống bằng PLC, đánh giá kết quả cân với các khối lượng định trước. Song song với việc tìm hiểu các thông tin có liên quan đến đề tài, nhóm tiến hành thiết kế và mô phỏng hệ thống trên phần mềm mô phỏng. Sau khi đã xác định chính xác mô hình phần cứng thông qua bản vẽ 3D trên phần mềm mô phỏng, tiến hành thi công và hiệu chỉnh các thông số của hệ thống theo thực tế. Hệ thống sau khi được hoàn thiện tiến hành chạy thực tế thu thập số liệu để đánh giá hoạt động, tìm ra sai số của hệ thống. Thông qua việc chạy thực tế hệ thống ta đánh giá được: hệ thống hoạt động một các ổn định, sau 45 lần lấy mẫu xác định được sai số của hệ thống là 1.7%.  vi_VN
dc.description.tableofcontentsMỤC LỤC Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục hình vii Danh mục bảng ix Danh mục từ viết tắt x Chương 1: Tổng quan về đề tài 1 1.1 Lý do chọn đề tài 1 1.2 Mục tiêu đề tài 2 1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2 1.4 Phương pháp nghiên cứu 2 1.5 Ý nghĩa thực tiễn của đề tài 3 1.6 Bố cục luận văn 3 Chương 2: Cơ sở lý thuyết 4 2.1 Tổng quan về hệ thống cân đa đầu 4 2.1.1 Lịch sử hình thành 4 2.1.2 Cấu tạo của hệ thống cân đa đầu 4 2.1.3 Nguyên lý hoạt động 5 2.1.4 Các ứng dụng điển hình . 5 2.2 Bài toán tối ưu hóa tổ hợp 6 2.2.1 Giới thiệu về bài toán tối ưu hóa tổ hợp 6 2.2.2 Các cách giải bài toán tối ưu hóa tổ hợp 6 2.3 Giải thuật tìm kiếm tổ hợp tối ưu cho hệ thống cân đa đầu 9 2.3.1 Khái niệm. 9 2.3.2 Ưu điểm của giải thuật. 9 2.3.3 Nhược điểm của giải thuật 9 2.3.4 Giải thuật để tìm tổ hợp 11 2.4 Loadcell và mạch khuếch đại tín hiệu. 12 2.4.1 Loadcell 1 Kg. 12 2.4.2 Mạch khuếch đại tín hiệu. 17 2.5 Tổng quan về PLC và ứng dụng. 19 2.5.1 Tổng quan về PLC Rockwell 19 2.5.2 Module sử dụng và một số thiết bị khác. 20 2.5.3 Phần mềm Studio5000 23 Chương 3: Thiết kế hệ thống 24 3.1 Tổng quan về hệ thống 24 3.2 Thiết kế phần cứng hệ thống 26 3.2.1 Cơ cấu cấp liệu 26 3.2.2 Cơ cấu cân 27 3.2.3 Bộ phận điều khiển 29 3.3 Thiết kế phần mềm hệ thống 33 3.3.1 Giải thuật tìm kiếm tổ hợp tối ưu trên PLC 33 3.3.2 Chương trình điều khiển của hệ thống 42 Chương 4: Kết quả thực hiện 50 4.1 Mô hình hệ thống cân đa đầu 50 4.2 Kiểm tra hoạt động của mô hình 50 4.3 Ứng dụng cân sản phẩm thực tế 50 Chương 5: Kết luận và kiến nghị 54 5.1 Kết luận 54 5.1.1 Kết quả đã đạt được 54 5.1.2 Những hạn chế 54 5.2 Kiến nghị 54 Tài liệu tham khảo 55  vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.publisherTrường Đại Học Cần Thơvi_VN
dc.subjectKỹ thuật điều khiển & tự động hóavi_VN
dc.titleTHIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CÂN ĐA ĐẦUvi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
2.23 MBAdobe PDF
Your IP: 18.116.65.130


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.