LRC Digital repo
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/87118Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Lưu, Trọng Hiếu | - |
| dc.contributor.author | Trần, Minh Mẫn | - |
| dc.contributor.author | Lê, Hồng Phước | - |
| dc.date.accessioned | 2023-05-25T03:35:41Z | - |
| dc.date.available | 2023-05-25T03:35:41Z | - |
| dc.date.issued | 2022-12 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/87118 | - |
| dc.description.abstract | TÓM TẮT Luận văn trình bày mô hình hỗ trợ giảng dạy thực hành châm cứu cho sinh viên ngành Y học cổ truyền. Mô hình gồm một máy ảnh thương mại, một máy tính nhúng Raspberry Pi có thể kết nối tới màn hình máy tính. Phần mềm được thiết kế bằng Python trên nền tảng thư viện OpenCV, trên hệ điều hành Raspbian. Hệ thống có thể đo được góc châm, độ sâu của kim và vận tốc khi châm. Kết quả cho thấy hệ thống cho độ chính xác cao với các sai số nhỏ. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống đáp ứng tốt các yêu cầu khắc khe được đặt ra. Kết quả đáp ứng với góc châm có sai lệch trung bình 2.65 Độ. Độ dài mũi kim đã châm vào da với sai số trung bình 0.125 cm. Thiết bị cũng có thể hiển thị bài thực hành vê kim, hành động châm lên xuống tại một huyệt cố định. Nghiên cứu đã được hội đồng khoa học trường đại học Y Dược Cần Thơ thông qua và đang được sử dụng giảng dạy để đánh giá ưu điểm của thiết bị so với phương pháp giảng dạy truyền thống. | vi_VN |
| dc.description.tableofcontents | MỤC LỤC LỜI CẢM TẠ i TÓM TẮT ii ABSTRACT iii LỜI CAM ĐOAN iv DANH MỤC HÌNH viii DANH MỤC BẢNG x DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1 1.1 Lí do chọn đề tài 1 1.2 Mục tiêu đề tài 2 1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2 1.4 Phương pháp nghiên cứu 2 1.5 Hướng giải quyết 2 1.6 Ý nghĩa và thực tiễn của đề tài 2 1.7 Bố cục luận văn 3 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 4 2.1 Tìm hiểu về châm cứu 4 2.1.1 Giới thiệu về châm cứu 4 2.1.2 Các phương pháp châm cứu 5 2.1.3 Những lợi ích mang lại từ việc châm cứu 5 2.1.4 Kim châm cứu 5 2.2 Giới thiệu về ngôn ngữ Python 5 2.3 Sơ lược về thư viện OpenCV 6 2.4 Sơ lược về Tkinter 7 2.4.1. Khái niệm 7 2.4.2 Một số định nghĩa 8 2.4.3 Các bố cục trong Tkinter 10 2.5 Giới thiệu về Raspberry Pi 4 12 2.5.1 Giới thiệu 12 2.5.2 Cấu hình chân Raspberry Pi 4 13 2.5.3 Module giao tiếp dữ liệu nối tiếp Raspberry Pi 4 15 2.5.4 Các tính năng và thông số kỹ thuật 18 2.5.5 Ứng dụng 19 2.6 Giới thiệu về kim châm cứu 19 2.6.1 Giới thiệu 19 2.6.2 Phân loại 19 2.6.3 Cấu tạo kim châm cứu 20 2.6.4 Ưu và nhược điểm của kim châm cứu 20 2.6.5 Ứng dụng 20 2.7 Các thiết bị sử dụng cho mô hình 20 2.7.1 Webcam 20 2.7.2 Nhôm định hình 21 2.7.3 Mô hình da 22 2.7.4 Màn che 22 2.7.5 Numpad 23 2.7.6 Chuột không dây 23 2.7.7 Đèn và hộp pin 24 CHƯƠNG 3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 25 3.1 Thiết kế phần cứng 25 3.1.1 Mô hình tổng quát 25 3.1.2. Hiệu chỉnh máy ảnh Camera Calibration 26 3.1.3 Lưu đồ giải thuật tổng quát 30 3.1.4 Tính toán các thông số 32 3.1.5 Vẽ biểu đồ 33 3.2 Nhận diện điểm đánh dấu trên kim châm 33 3.2.1 Hệ màu HSV 34 3.2.2 Lọc màu điểm đánh dấu 35 3.2.3 Xác định vùng đánh dấu 36 3.3 Góc của kim châm 38 3.4 Độ dài mũi kim châm vào da 38 3.4.1 Tính khoảng cách từ mũi kim 38 3.4.2 Tính độ dài mũi kim châm vào da 41 3.4.3 Các trường hợp điều chỉnh vị trí kim 42 3.5 Tốc độ của người thực hiện 44 3.6 Vẽ biểu đồ quỹ đạo của kim kích huyệt khi thực hiện thao tác châm 45 3.6.1 Sơ lược về Matplotlib 45 3.6.2 Vẽ biểu đồ 47 3.7 Xuất File Excel các lần thực hiện châm 48 3.7.1 Thư viện Openpyxl 48 3.7.2 Các thao tác cơ bản với Openpyxl 49 3.8 Thiết kế giao diện ứng dụng 50 3.8.1 Màn hình chính 50 3.8.2 Màn hình phụ 51 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 52 4.1 Kết quả độ dài kim 52 4.2 Kết quả góc châm 53 4.3 Biểu đồ vị trí kim 54 4.4 Thu thập dữ liệu 54 4.5 Nhận xét 55 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 56 5.1 Kết luận 56 5.2 Hạn chế 56 5.3 Kiến nghị 56 THÀNH QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 | vi_VN |
| dc.language.iso | vi | vi_VN |
| dc.publisher | Trường Đại Học Cần Thơ | vi_VN |
| dc.subject | Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa | vi_VN |
| dc.title | THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỖ TRỢ GIẢNG DẠY THỰC HÀNH CHÂM CỨU BẰNG KỸ THUẬT THỊ GIÁC MÁY TÍNH | vi_VN |
| dc.type | Thesis | vi_VN |
| Appears in Collections: | Trường Bách khoa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Restricted Access | 2.75 MB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 18.217.26.8 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.