THIẾT KẾ HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ NƯỚC ỨNG DỤNG TRONG NUÔI TRỒNG THỦY SẢN

Abstract

TÓM TẮT Hiện nay các hệ thống ổn định nhiệt độ đóng một vai trò quan trọng trong lĩnh vực nuôi trồng thủy sản, nó ảnh hưởng trực tiếp đến sinh trưởng và phát triển của sinh vật. Do vậy, đề tài đề xuất một mô hình hệ thống ổn định nhiệt độ nước nuôi thủy sản trong nhà, cụ thể là nuôi cua trong hộp với giá thành thấp với giá khoảng 50 USD. Trong đó, mô hình được thiết kế để nghiên cứu thực nghiệm trên 3 hộp nuôi cua với tổng lượng nước là 6 lít và ổn định nhiệt trong khoảng từ 28℃ - 32℃ (điều kiện nhiệt độ lý tưởng cho cua phát triển tốt nhất). Kế đó, bộ điều khiển được thiết kế cho và áp dụng cho mô hình bao gồm giải thuật điều khiển ON/OFF (dùng khâu relay 2 vị trí) và giải thuật điều khiển PI bằng phương pháp thực nghiệm Ziegler-Nichols vòng hở. Kết quả thực nghiêm cho thấy, bộ điều khiển ON/OFF, cho đáp ứng với thời gian xác lập là khoảng 30 phút, kết quả này không có sự khác biệt nhiều so với bộ điều khiển PI. Tuy nhiên bộ điều khiển ON/OFF còn hạn chế ở việc sai số xác lập cao hơn so với bộ điều khiển PI ±1℃. Ngoài ra, kết quả thực nghiệm còn còn cho thấy bộ điều khiển PI có đáp ứng rất ổn định với sai số nhiệt độ là 0.5℃, trong điều kiện hệ thống được vận hành liên tục từ lên đến 4 giờ, hệ thống mô hình vẫn đảm bảo tính ổn định liên tục.