HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VÀ DẪN ĐƯỜNG TRONG NHÀ SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ BLUETOOTH

Abstract

Định vị và theo dõi vị trí là hai nhu cầu chính của thời kỳ hiện đại; trong đó các khái niệm hậu cần, tự động hóa ngành, tòa nhà/thành phố thông minh và Internet vạn vật là những chủ đề thịnh hành và không ngừng phát triển. Việc giới thiệu Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) đã giải quyết vấn đề tốt cho các tình huống ngoài trời, tuy nhiên, nó không phải là giải pháp đáng tin cậy cho trong nhà, nơi không thể duy trì liên lạc vệ tinh. Ngoài ra, thường có nhiều vật cản (như là tường), chặn hoặc bóp méo tín hiệu hoặc nhiều nguồn tín hiệu gây nhiễu và nhiễu. Do đó, định vị trong nhà đòi hỏi các cách tiếp cận khác và thông minh hơn. Những năm gần đây, đã có nhiều giải pháp định vị trong nhà được phát triển, đặc biệt định vị trong nhà sử dụng công nghệ RFID đã phát triển vượt bậc và thu hút sự quan tâm đặc biệt trong việc xây dựng một giải thuật định vị phù hợp để ứng dụng thực tế hiệu quả. Trong đó, có thể kể đến phương pháp xác định vị trí Spot On, kỹ thuật định vị Landmarc và Virtural Landmarc. Hiện bài toán này còn nhiều vấn đề cần nghiên cứu giải quyết trong môi trường xuất hiện nhiều vật cản cũng như mật độ phân bố số lượng Tags cực lớn trong một đơn vị diện tích nhất định. Vì vậy, hệ thống định vị và dẫn đường trong nhà sử dụng công nghệ Bluetooth được ra đời nhằm mục đích giải quyết vấn đề nêu trên. Sử dụng công nghệ iBeacon, một công nghệ giao tiếp giữa thiết bị với thiết bị mới dựa trên Bluetooth Low Energy. Để thực hiện được hệ thống này, đầu tiên sử dụng thư viện để lấy quảng cáo từ các thẻ iBeacon, sau đó dựa vào độ mạnh tín hiệu RSSI để ước tính khoảng cách giữa hai thiết bị giao tiếp với nhau. Từ đây sử dụng phương pháp định vị ba điểm Trilateration và dữ liệu từ 3 thiết bị iBeacon trở lên để xác định vị trí của người dùng. Hệ thống đã xây dựng thành công ứng dụng cho phép người dùng định vị bản thân ở đâu và xây dựng thành công thuật toán dẫn đường cho phép người dùng đi đến một nơi nào đó.