Thiết kế hệ xe gắp hàng đa năng điều khiển bằng thiết bị thông minh

Abstract

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế, chế tạo xe đa hướng với tay thao tác di động làm việc trong một không gian rộng (nhà máy, nhà kho, bệnh viện...). Đồng thời, nhiệm vụ của rô bốt điều khiển bằng thiết bị thông minh, để di chuyển giữa các vị trí khác nhau trong không gian và thực hiện thu nhận, di chuyển các sản phẩm tới các đích xác định, đặc biệt trong môi trường độc hại và khó khăn.