Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/91963
Title: Ứng dụng thuật toán Dijkstra tối ưu quãng đường Mobile Robot phục vụ hoạt động chia chọn bưu phẩm
Authors: Nguyễn, Ngọc Kiên
Nguyễn, Kim Thuần
Nguyễn, Văn Tình
Keywords: Thuật toán Dijkstra
Mobile Robot
Xe tự hành
Tối ưu quãng đường.
Issue Date: 2023
Series/Report no.: Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 302 .- Tr.78-83
Abstract: Bài báo trình bày hướng tiếp cận mới trong việc tìm quỹ đạo di chuyển tối ưu cho Mobile Robot phục vụ hoạt động chia chọn bưu phẩm trong hệ thống kho bãi của các doanh nghiệp chuyển phát nhanh. Các thuật toán định tuyến truyền thống thường không xem xét tính chất thay đổi của các trọng số, ảnh hưởng tới tính tối ưu của quỹ đạo định trước của robot. Do đó, bài báo này đề xuất một thuật toán định tuyến mới dựa trên cơ sở thuật toán Dijkstra, giúp cập nhật, thay đổi quỹ đạo từ đó tối ưu quãng đường di chuyển của robot trong các trường hợp quỹ đạo ban đầu bị ảnh hưởng bỏi những yếu tố khác.
URI: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/91963
ISSN: 2615-9910
Appears in Collections:Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
2.57 MBAdobe PDF
Your IP: 18.191.192.113


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.