Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/91965
Title: Tối ưu hóa bộ điều khiển cho thiết bị tự lái
Authors: Nguyễn, Văn Tình
Nguyễn, Quốc Huy
Nguyễn, Ngọc Kiên
Keywords: Xe tự lái
Bộ điều khiển Autopilot
Phần cứng điều khiển nhúng
Mô phỏng
Issue Date: 2023
Series/Report no.: Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 302 .- Tr.72-77
Abstract: Bài báo trình bài hướng tiếp cận mới trong việc thiết kế bộ điều khiển cho những thiết bị không người lái ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau trong cuộc sống. Bài báo này đề xuất một quy trình thiết kế bộ điều khiển cho xe tự hành bằng phương pháp mô phỏng tính toán các yếu tố môi trường như nhiệt độ, rung xóc từ đó tối ưu phần cứng và phần mềm thiết bị đáp ứng các tiêu chuẩn quân sự và công nghiệp. Phần mềm điều khiển xe tự hành được phát triển dựa trên thuật toán Lyapunov với mục đích ổn định quỹ đạo và vận tốc di chuyển cho xe tự hành.
URI: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/91965
ISSN: 2615-9910
Appears in Collections:Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
2.51 MBAdobe PDF
Your IP: 3.147.73.117


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.