Tối ưu hóa bộ điều khiển cho thiết bị tự lái

Abstract

Bài báo trình bài hướng tiếp cận mới trong việc thiết kế bộ điều khiển cho những thiết bị không người lái ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau trong cuộc sống. Bài báo này đề xuất một quy trình thiết kế bộ điều khiển cho xe tự hành bằng phương pháp mô phỏng tính toán các yếu tố môi trường như nhiệt độ, rung xóc từ đó tối ưu phần cứng và phần mềm thiết bị đáp ứng các tiêu chuẩn quân sự và công nghiệp. Phần mềm điều khiển xe tự hành được phát triển dựa trên thuật toán Lyapunov với mục đích ổn định quỹ đạo và vận tốc di chuyển cho xe tự hành.