Ứng dụng Stateflow trong mô phỏng động lực học hệ thống phanh thủy lực có bộ chống hãm cứng bánh xe = Stateflow application in dynamic simulation of an anti-lock braking system

Abstract

Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh (ABS) là một trong những tính năng an toàn quan trọng nhất trên xe hiện đại. Nó tích họp các hệ thống điện tử, hệ thống thủy lực và các thành phần cơ khí phức tạp. Bài báo này phát triên một mô hình toán học phi tuyến tính của hệ thông chống bó cứng phanh (ABS). Stateflow, một ứng dụng có trong phần mềm Matlab/Simulink sẽ được sử dụng để mô phỏng thuật toán điểu khiên. Bằng việc ứng dụng Stateflow, các trạng thái làm việc của ABS sẽ được điều khiển linh hoạt, đảm bảo bánh xe không bị hãm cứng khi phanh.