Phát triển thuật toán điều khiển với giao tiếp mạng trong hệ thống robot = Develop the control algorithm with network communication in robotics system

Abstract

Trong các hệ thống công nghiệp, có nhiều phương pháp điều khiển đã được phát triển trong những các hệ thống servo như máy CNC hoặc rô bốt công nghiệp. Trong bài báo này, điều khiển qua mạng để đạt được hiệu suất thời gian thực cho hệ thống robot được đề xuất. Đầu tiên, các khái niệm cơ bản và định nghĩa về mạng công nghiệp được trình bày. Tiếp theo, cấu trúc của nền tảng phần cứng cũng như sơ đồ thiết kế được giới thiệu. Phần mềm triển khai để quản lý và xử lý các dữ liệu. Để xác minh cách tiếp cận được đề xuất, một hệ thống thử nghiệm được đưa ra để các chức năng điều khiển servo có thể được triển khai. Từ những kết quả này đã làm rõ rằng hiệu quả và tính khả thi của thiết kế và kiểm soát của chúng tôi phù hợp với ứng dụng công nghiệp