Mô phỏng động lực học xe tải bằng phần mềm Trucksim = Simulation of the dynamics of truck vehicles using trucksim software

Abstract

Tai nạn giao thông xảy ra đối với xe tải do nhiều nguyên nhân, trong đó chủ yếu là do xe bị mất ổn định chuyển động. Để thiết kế được các hệ thống điều khiển tích cực nhằm tăng tính an toàn và ổn định chuyển động, cẩn phải xác định chính xác trạng thái động lực học của xe. Có 2 phương pháp xác định được các trạng thái mất ổn định và các ngưỡng chuyển động là thực nghiệm trên đường và mô phỏng. Bài báo trình bày phương pháp mô phỏng động lực học của xe tải bằng phần mềm Trucksim. Khảo sát với điều kiện quay vòng quá độ ở các vận tốc cao. Các kết quả khảo sát cho thấy, trạng thái mất ổn định lật ngang được thể hiện rõ ràng ở mức vận tốc cao.