Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/93058
Nhan đề: | Kết hợp phương pháp hybrid a star và mô hình dự đoán cho ô tô tự hành vào bãi đậu xe = Combination of hybrid a star method and model predictive control for autonomous cars in the park lot |
Tác giả: | Đào, Mạnh Hùng Trần, Văn Đà |
Từ khoá: | Động lực học ô tô Lập kế hoạch chuyển động Mô hình dự đoán Đường tham chiếu Ô tô tự hành Bãi đậu xe |
Năm xuất bản: | 2022 |
Tùng thư/Số báo cáo: | Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 04 .- Tr.23-29 |
Tóm tắt: | Ô tô tự hành là lĩnh vực đang được thế giới quan tâm. Lập kế hoạch chuyển động và thuật toán điều khiển theo quỹ đạo mong muốn là một phần không thể thiếu trong lĩnh vực này. Trong bài báo, tác giả tập trung vào việc điều khiển ô tô vào bãi đậu xe tự động. Áp dụng phương pháp hybrid A Star tìm kiếm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô và phương pháp mô hình dự đoán để điều khiển ô tô đi theo đường tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi điều khiển góc đánh lái và vận tốc để ô tô bám sát đường đi tham chiếu. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và luôn đảm bảo tính ổn định của xe. |
Định danh: | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/93058 |
ISSN: | 2615-9910 |
Bộ sưu tập: | Cơ khí Việt Nam |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
_file_ Giới hạn truy cập | 2.81 MB | Adobe PDF | ||
Your IP: 3.144.242.149 |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.