Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/93058
Nhan đề: Kết hợp phương pháp hybrid a star và mô hình dự đoán cho ô tô tự hành vào bãi đậu xe = Combination of hybrid a star method and model predictive control for autonomous cars in the park lot
Tác giả: Đào, Mạnh Hùng
Trần, Văn Đà
Từ khoá: Động lực học ô tô
Lập kế hoạch chuyển động
Mô hình dự đoán
Đường tham chiếu
Ô tô tự hành
Bãi đậu xe
Năm xuất bản: 2022
Tùng thư/Số báo cáo: Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 04 .- Tr.23-29
Tóm tắt: Ô tô tự hành là lĩnh vực đang được thế giới quan tâm. Lập kế hoạch chuyển động và thuật toán điều khiển theo quỹ đạo mong muốn là một phần không thể thiếu trong lĩnh vực này. Trong bài báo, tác giả tập trung vào việc điều khiển ô tô vào bãi đậu xe tự động. Áp dụng phương pháp hybrid A Star tìm kiếm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô và phương pháp mô hình dự đoán để điều khiển ô tô đi theo đường tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi điều khiển góc đánh lái và vận tốc để ô tô bám sát đường đi tham chiếu. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và luôn đảm bảo tính ổn định của xe.
Định danh: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/93058
ISSN: 2615-9910
Bộ sưu tập: Cơ khí Việt Nam

Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin Mô tả Kích thước Định dạng  
_file_
  Giới hạn truy cập
2.81 MBAdobe PDF
Your IP: 3.144.242.149


Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.