Xây dựng bộ đôi số cho rô bốt UR3 trong hệ thống lắp ráp bóng đèn = Development of digital twin technology for UR3 robot in lamp assembly system

Abstract

Cùng với việc áp dụng khoa học công nghệ vào sản xuất ngày càng sâu và rộng, tự động hóa trong quá trình sản xuất đã trở thành một xu thế chung quyết định hiệu quả hoạt động và khả năng cạnh tranh của các doanh nghiệp sản xuất. Và trong quá trình tự động hóa này, rô bốt công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao năng suất lao động và thay thế ngày càng nhiều con người trong các khâu thao tác đòi hỏi kỹ thuật và độ chính xác cao. Cùng với đó, các phân mềm với tính năng mạnh mẽ, khả năng ảo hóa mô tả giống như thật các thiết bị và hệ thống đã tạo điều kiện cho công nghệ bộ đôi số phát triển và ứng dụng rộng rãi. Trong nghiên cứu này, mô hình bộ đôi số sử dụng cho rô bốt UR3 sẽ được xây dựng áp dụng cho hệ thống lắp ráp bóng đèn. Từ tiền đề của việc xây dựng bộ đôi số này sẽ mở ra nhiều khả năng ứng dụng để nâng cao hiệu suất hoạt động của rô bốt như tìm đường đi, nâng cao hiệu quả phối hợp hoạt động giữa rô bốt và người.