Bàn tay nhân tạo dựa trên thiết bị truyền động khí nén = Artificial hand based on pneumatic actuator

Abstract

Bài báo này trình bày một nghiên cứu về bàn tay nhân tạo được tạo hình từ vật liệu mềm. Các ngón tay được chế tạo từ vật liệu đàn hồi gắn kết trên bao tay, các ngón tay mềm này co giãn được khi được cung cấp khi nén. Người khuyết tật có thể sử dụng găng tay này để thay thế bàn tay bị khiếm khuyết. Bàn tay này đuợc chế tạo dễ dàng, giá thành thấp nhưng hiệu suất làm việc cao. Nó dễ dàng nắm bắt và tương thích với các đồ vật có hình dạng khác nhau nhờ nguyên lý cơ cấu mềm. Kết quả thực nghiêm được trình bày trong bài báo cho thấy tính hiệu quả của bàn tay nhân tạo này. Bàn tay nhân tạo này có thể được sử dụng để hỗ trợ các chức năng cầm, nắm và lấy các đồ vật cho người khuyết tật.