Nghiên cứu thiết lập phương pháp điều khiển chuyển làn ô tô sử dụng bộ điều khiển mờ = Research on establishing a method of controlling car lane change using fuzzy logic controller

Abstract

Để thiết lập hệ thống điều khiến cho ô tô tự lái cần giải quyết rất nhiều vấn đề, trong đó điều khiển chuyển làn là một trong những bước đi đầu tiên. Mặc dù vậy, cho tới nay mới chỉ có một số ít ô tô được trang bị tính năng tự động chuyển làn. Hơn thế nữa, tính năng này cũng chỉ phát huy hiệu quả trong điều kiện đường thông thoáng, mật độ xe không cao và vận tốc tương đối ổn định. Bởi vậy, việc nghiên cứu quá trình điều khiển chuyển làn ô tô vẫn đang tiếp tục nhằm nâng cao tính an toàn và khả năng vận hành trong điều kiện phức tạp hơn. Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển chuyển làn của ô tô con trên đường cao tốc, được xây dựng dựa trên mô hình động lực học một vết và bộ điều khiển lô gic mờ.