Con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc với kết cấu lò xo điện = The 2-dof gyroscope used to measure angular speed with electric spring structure

Abstract

Bài báo trình bày mô hình kết cấu con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc với kết cấu lò xo cơ khí; cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phương trình chuyển động của con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc với kết cấu lò xo điện cùng ứng dụng của nó trong kỹ thuật để đạt được độ chính xác trong điều khiển quá trình bay của các loại vũ khí.