Nghiên cứu điều khiển độc lập suất trong xilanh phanh bánh xe trên cơ sở bộ chấp hành ABS thủy lực = Study on individual pressure control of brake calipers based on hydraulic ABS modulator

Abstract

Bộ chấp hành của hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh ABS (Anti-lock Braking System) được tích hợp sử dụng trong hệ thống ổn định điện tử ESP (Electronic Stability Program) nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô trong các tình huống đánh lái khẩn cấp bằng cách chủ động tạo ra lực phanh độc lập ở các bánh xe. Trong bài báo này, động lực học của bộ chấp hành ABS thủy lực bao gồm động cơ dẫn động, bơm thủy lực, bộ tích năng, van điện tử và xilanh phanh bánh xe được mô hình hóa và mô phỏng bằng phần mềm Matlab-Simulink, trong đó áp suất hệ thống phanh được tạo ra nhờ bơm thủy lực của hệ thống ABS và truyền đến các xilanh phanh bánh xe riêng biệt thông qua điều khiển điện áp cấp cho van tăng áp. Các kết quả khảo sát cho thấy áp suất thủy lực tại các xilanh phanh bánh xe đáp ứng chính xác tín hiệu điều khiển, mô hình đảm bảo tin cậy trong sử dụng để nghiên cứu điều khiển độc lập lực phanh ở các bánh xe nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô.