Thiết kế và điều khiển con lăn điện sử dụng cho băng tải = Design and control of drum roller for conveyor applications

Abstract

Bài báo trình bày thiết kế và điều khiển con lăn điện ứng dụng trong băng tải. Kết cấu con lăn điện thông thường với trục đứng yên, vỏ quay được khảo sát và thay thế bằng động cơ điện thông thường với trục quay, vỏ đứng yên. Bộ điều khiến trượt kinh điển được sử dụng cho bài toán điều khiển đảm bảo đáp ứng mong muốn ngay cả khi có sự trượt đai và các thông số của động cơ không chính xác. Kết quả mô phỏng minh chứng cho tính khả thi của giải pháp đề nghị.