Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/93262
Title: Ứng dụng xử lý ảnh cho hệ thống xuất nhập kho tự động = Image processing application for automated storage and retrieval system
Authors: Nguyễn, Văn Uy
Nguyễn, Thành Hùng
Keywords: Hệ thống lưu kho và xuất kho tự động
Xử lý ảnh
Hệ thống phần cứng và phán mềm kho hàng
Issue Date: 2022
Series/Report no.: Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 298 .- Tr.55-60
Abstract: Bài báo này mô tả về hệ thống tự động lưu kho, xuất nhập cũng như quản lý hàng hóa theo thời gian thực sử dụng hệ thống điều khiển có giám sát tại nhà kho và giám sát bằng máy tính. Bài báo trình bày về chương trình điều khiển chính của hệ thống, phần xử lý hình ảnh để có thể tối ưu hoá cho hệ thống, giúp phân loại hàng nhập vào kho theo kích thước, mã QR code trên sản phẩm và xác định vị trí của sản phẩm để robot có thể thao tác gắp vật. Các thông số và dữ liệu thông tin về quả trình lưu kho, xuất nhập hàng được hiển thị trên giao diện người dùng.
URI: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/93262
ISSN: 2615-9910
Appears in Collections:Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
2.51 MBAdobe PDF
Your IP: 13.58.242.42


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.