Ứng dụng tối ưu hóa cấu trúc liên kết trên Ansys Workbench trong thiết kế giảm thiểu khối lượng khâu dụng cụ cho robot công nghiệp = For end effectors in industrial robots

Abstract

Giảm thiểu khối lượng khâu dụng cụ có ý nghĩa quan trọng với robot công nghiệp. đặc biệt là các robot vận chuyển. Bài báo này trình bày một trường hợp thiết kế giảm thiểu khối lượng bộ kẹp cho robot phụ trợ trong dây chuyền gia công lazang ô tô tự động, ứng dụng phương pháp SIMP trong Ansys Workbench. Bộ kẹp sau khi tới trụ giảm 29,3% so với thiết kế ban đầu. Hình dạng phức tạp sau khi tối ưu có thể làm tăng thời gian và chi phí chế tạo, nhưng đã giải quyết hiệu quả các vấn đề về tải trọng của robot công nghiệp. Khả năng chế tạo bằng các phương pháp sản xuất thông thường cũng được xem xét để phù hợp với các ứng dụng trong môi trường công nghiệp.