Nghiên cứu động học của hệ thống lái bốn bánh = Research kinematics of four-wheel steering system

Abstract

Tính ổn định quỹ đạo chuyển động là khả năng giữ được hướng chuyển động của ô tô theo yêu cầu trong mọi điều kiện chuyển động. Việc sử dụng hệ thống lái bốn bánh 4WS cho phép cải thiện các khả năng hoạt động của xe như tính ổn định, tính năng cơ động. Bài báo đã phân tích về động học của hệ thống lái bốn bánh 4WS trên xe Honda Prelude. Kết quả nghiên cứu là cơ sở để nghiên cứu giải pháp ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô bằng hệ thống lái 4WS.