Nghiên cứu tự động hóa kiểm định bình chữa cháy = Study on automation of fire extinguisher testing

Abstract

Bình chữa cháy đóng vai trò then chốt trong việc dập tắt ngọn lửa ngay từ giai đoạn đầu, trước khi đám cháy bắt đầu lan rộng và gây thiệt hại nặng nề. Do đó, khả năng dập lửa tương ứng được ghi trên nhãn bình, thể hiện khả năng chữa cháy của bình, là một vấn đề nhạy cảm và quan trọng trong việc chữa cháy. Ngày nay, với sự phát triển không ngừng của việc tự động hóa hệ thống chữa cháy, bài báo này đề xuất bài toán thiết kế, phương án, thiết kế cơ khí và giải thuật điều khiển cho tay máy dị động kiểm định bình chữa cháy dựa vào tiêu chuẩn TCVN 7026-2013.