Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/936
Title: Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng =
Other Titles: Control of robot Pioneer P3- DX for object tracking
Authors: Mã, Trường Thành
Phạm, Nguyên Khang
Lâm, Chí Nguyện
Triệu, Thanh Ngoan
Hà, Duy An
Đỗ, Thanh Nghị
Keywords: Phát hiện đối tượng
Bám sát đối tượng
Đặc trưng haar-like
Adaboost
Robot Pioneer
Cấu trúc phân tầng
Issue Date: 2013
Series/Report no.: Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ;Số chuyền đề Công nghệ thông tin .- Tr.11-19
Abstract: Trong bài này, chúng tôi trình bày cách kết hợp các giải thuật máy học vào Robot Pioneer P3-DX nhằm điều khiển các hành vi, di chuyển và bám sát của Robot theo thời gian thực. Giải thuật máy học Cascades of Boosted Classifiers sử dụng đặc trưng Haar-Like Feature có thể phát hiện, nhận dạng đối tượng. Tiếp theo chúng tôi sử dụng giải thuật CamShift (Continuously Adaptive MeanShift) để giám sát hoạt động của đối tượng trong phạm vi mặt phẳng ảnh. Bước cuối cùng là tính toán vị trí và kích thước của đối tượng trên mặt phẳng ảnh để điều khiển Robot hoạt động và bám sát theo đối tượng. Kết quả thử nghiệm cho thấy Robot đã hoạt động đảm bảo các mục tiêu đặt ra như điều khiển các hành vi, di chuyển và bám sát đối tượng.
URI: http://172.18.63.105/jspui/handle/123456789/936
ISSN: 1859-2333
Appears in Collections:Năm 2017

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_2.53 MBAdobe PDFView/Open
Your IP: 18.216.57.57


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.