Chế tạo hệ truyền động cho module chân của hệ thống hexapod = Manufacturing the hexapod module

Abstract

Hiện nay, trên thế giới, máy uốn ống được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp và trong xây dựng, trang trí nội thất với rất nhiều chủng loại ống khác nhau có đường kính cũng như vật liệu làm ống rất đa dạng. Việc chế tạo máy uốn phù hợp với nhu cầu rất cần thiết. Trên thế giới đã có nhiều loại máy uốn khác nhau, từ thủ công, bán tự động cho đến tự động NC và CNC với các bán kính khác nhau rất đa dạng. Bài báo này nêu ra các phương án thiết kế, chế tạo đầu uốn ống, sử dụng phương pháp định lượng trong qua trình tính toán, phân tích kết hợp với thực nghiệm nhằm hoàn thiện mô hình nghiên cứu. Hệ thống đầu uốn ống sau khi thiết kế và đã được thử nghiệm với các kết cấu như đầu uốn ống và thân máy tách riêng biệt, thân máy tích hợp đầu uốn ống. Các kết cấu đầu uốn ống đã được đánh giá trực quan.