Nghiên cứu giải pháp lau tấm pin năng lượng mặt trời hộ gia đình kết hợp drone và robot hút bụi = Study on solution to clean household solar panel using drone and vacuum robot

Abstract

Bài báo trình bày nghiên cứu dùng mobile robot hút/lau bụi kết hợp với drone để vệ sinh định kỳ tấm pin mặt trời hộ gia đình. Drone giúp đưa robot lên tấm pin, thường được lắp đặt trên mái nhà có độ nghiêng làm mất khả năng bám của robot. Vấn đề này được giải quyết bằng đề xuất dùng chính cánh quạt của drone để tăng độ bám cho robot. Thiết kế và thực nghiệm được triển khai chứng minh tính khả thi của giải pháp đề nghị.