Thiết kế hệ thống pin lưu trữ Lithium-ion cho thiết bị không người lái dưới nước = Study on design of Lithium-ion battery system for autonomous underwater vehicle

Abstract

Bài viết này trình bày thiết kế bộ nguồn công suất cao cấp dòng cho động cơ đẩy trên phương tiện không người lái dưới nước (AUV). Bộ nguồn được thiết kế bằng cách mắc nối tiếp các cell pin Lithium có khả năng xả dòng cao để đạt được điện áp mong muốn. Các cầu nối giữa các cell pin phải đảm bảo đủ tiết diện để dẫn dòng điện lớn. Ngoài ra, một hệ thống giám sát bộ nguồn (BMS) cũng cần phải có để giám sát và cân bằng điện áp giữa các cell pin. BMS sẽ ngắt dòng tải ra khỏi bộ nguồn khi điện áp trên một cell pin quá thấp khi xả và ngắt dòng sạc ra khỏi bộ nguồn khi điện áp trên một cell pin quá cao. Các kết quả đo được từ thực nghiệm chứng minh thiết kế đảm bảo yêu cầu cho ứng dụng của AUV trong thực tế.