Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/14666
Nhan đề: Khảo sát chuyển động của robot 6 chân phần 2
Tác giả: Nguyễn, Hoàng Dũng
Đặng, Quang Minh
Từ khoá: Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa
Năm xuất bản: 15-thá-2018
Nhà xuất bản: Trường Đại Học Cần Thơ
Tóm tắt: Nhắc đến máy móc thì không thể nhắc tới robot. Ngày nay robot không chỉ ứng dụng trong công nghiệp, quân sự mà còn được sử dụng để phục vụ trong đời sống hàng ngày. Do đó nghiên cứu này đề xuất một giải pháp về thiết kế robot 6 chân có khả năng di chuyển theo hướng trái, phải, tiến, lùi, xoay tròn và có khả năng tránh vật cản để ứng dụng trong việc ghi lại bản đồ đã đi qua với địa hình phức tạp và thám hiểm ở các môi trường độc hại mà con người không thể đặt chân tới. Robot được thiết kế 6 chân mỗi chân được cấu tạo gồm 3 bậc tự do, mỗi khớp được dẫn động bằng một động cơ RC servo, robot được điều khiển bằng mạch vi điều khiển Arduino nano kết quả thử nghiệm cho thấy robot có khả năng di chuyển linh hoạt ở nhiều địa hình khác nhau, có thể phát hiện vật cản và tự chọn hướng đi khác.
Mô tả: 55 tr
Định danh: http://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/14666
Bộ sưu tập: Khoa Công nghệ

Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin Mô tả Kích thước Định dạng  
_file_
  Giới hạn truy cập
6.24 MBAdobe PDF
Your IP: 34.207.247.69


Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.